Provided is an RTG crane which travels on a travel path, and which comprises a travel unit that travels in a traveling direction, and a detection unit that detects an object present on the forward side in the traveling direction. The detection unit comprises at least a first radar and a second radar that detect an object within a detection range using millimeter waves or near millimeter waves, acquires the distance from the first and second radars to the object, calculates a candidate point that is a candidate for an object to be detected on the basis of the distance, and determines whether the object is present at the candidate point on the basis of the distance between a measurement parameter at the candidate point measured by the first radar and a measurement parameter at the candidate point measured by the second radar.
L'invention concerne une grue RTG qui se déplace sur un trajet de déplacement, et qui comprend une unité de déplacement qui se déplace dans une direction de déplacement, et une unité de détection qui détecte un objet présent sur le côté avant dans la direction de déplacement. L'unité de détection comprend au moins un premier radar et un second radar qui détectent un objet dans une plage de détection à l'aide d'ondes millimétriques ou d'ondes millimétriques proches, acquiert la distance entre les premier et second radars et l'objet, calcule un point candidat qui est un candidat pour un objet à détecter sur la base de la distance, et détermine si l'objet est, ou non, présent au point candidat sur la base de la distance entre un paramètre de mesure au point candidat mesuré par le premier radar et un paramètre de mesure au point candidat mesuré par le second radar.
RTGクレーンは、走行路を走行するRTGクレーンであって、走行方向に走行する走行部と、走行方向の進行側に存在する物体を検出する検出部と、を備え、検出部は、ミリ波又は準ミリ波によって、検出範囲内の物体を検出する少なくとも第1のレーダー及び第2のレーダーを備え、第1及び第2のレーダーから物体までの距離を取得し、当該距離に基づき検出する物体の候補となる候補点を算出し、第1のレーダーで測定される候補点の測定パラメータと、第2のレーダーで測定される候補点の測定パラメータとの差に基づいて、候補点に物体が存在するか否かを判定する。
RTG CRANE, AND OBJECT DETECTION SYSTEM FOR RTG CRANE
GRUE RTG, ET SYSTÈME DE DÉTECTION D'OBJET POUR GRUE RTG
RTGクレーン、及びRTGクレーンの物体検出システム
2024-09-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Crane crane control method, crane crane system and system control method
European Patent Office | 2024
|Crane counterweight detection method and system and crane
European Patent Office | 2021
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