To provide a RTG crane capable of improving detection accuracy of an object, and an object detection system for the RTG crane.SOLUTION: A detection unit 30 comprises at least a first radar 31A and a second radar 31B which detect an object inside a detection range DS by millimeter waves or near millimeter waves. Therefore, the radars 31A, 31B detect the object with a radio wave arrival range taken as the detection range DS by transmitting the radio wave such as millimeter waves or near millimeter waves to the surroundings. Also, the detection unit 30 can detect an angle of the object by using the first radar 31A and the second radar 31B. Meanwhile, the detection unit 30 determines whether the object is present at candidate points on the basis of a measurement parameter of the candidate point measured by the first radar 31A and a measurement parameter of the candidate point measured by the second radar 31B. By the above, it is possible to prevent erroneous detection that the object is present at a candidate point where the object is not actually present.SELECTED DRAWING: Figure 16
【課題】物体の検出精度を向上できるRTGクレーン、及びRTGクレーンの物体検出システムを提供する。【解決手段】検出部30は、ミリ波又は準ミリ波によって、検出範囲DS内の物体を検出する少なくとも第1のレーダー31A及び第2のレーダー30Bを備える。従って、レーダー31A,31Bは、ミリ波又は準ミリ波などの電波を周囲に送信することで、電波の到達範囲を検出範囲DSとして物体を検出する。また、検出部30は、第1のレーダー31A及び第2のレーダー31Bを用いることで、物体の角度なども検出することができる。これに対し、検出部30は、第1のレーダー31Aで測定される候補点の測定パラメータと、第2のレーダー31Bで測定される候補点の測定パラメータとの差に基づいて、候補点に物体が存在するか否かを判定する。これにより、実際には物体が存在しない候補点に、物体が存在すると誤検出することを抑制できる。【選択図】図16
RTG CRANE AND OBJECT DETECTION SYSTEM FOR RTG CRANE
RTGクレーン、及びRTGクレーンの物体検出システム
2024-09-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Crane crane control method, crane crane system and system control method
European Patent Office | 2024
|Crane counterweight detection method and system and crane
European Patent Office | 2021
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