A target recognition device that detects a target from point cloud data having three-dimensional information comprises: a feature extraction processing unit that extracts feature data related to the shape of the target from the point cloud data; an intermediate feature data region division processing unit that divides the feature data into a plurality of regions on the basis of predetermined conditions; and a target recognition processing unit that acquires at least information on the position, size, and type of the target from each of the feature data divided into the plurality of regions. Thus, a decrease in processing speed and an increase in memory consumption are suppressed to realize high-speed processing and memory saving while more accurately detecting nearby and distant targets.
Un dispositif de reconnaissance de cible qui détecte une cible à partir de données de nuage de points ayant des informations tridimensionnelles comprend : une unité de traitement d'extraction de caractéristiques qui extrait des données de caractéristiques relatives à la forme de la cible à partir des données de nuage de points; une unité de traitement de division de région de données de caractéristique intermédiaire qui divise les données de caractéristique en une pluralité de régions sur la base de conditions prédéterminées; et une unité de traitement de reconnaissance de cible qui acquiert au moins des informations sur la position, la taille et le type de la cible à partir de chacune des données de caractéristique divisées dans la pluralité de régions. Ainsi, une diminution de la vitesse de traitement et une augmentation de la consommation de mémoire sont supprimées pour réaliser un traitement à grande vitesse et une économie de mémoire tout en détectant plus précisément des cibles proches et distantes.
三次元情報を有する点群データから物標を検出する物標認識装置であって、前記点群データから物標の形状に係る特徴データを抽出する特徴抽出処理部と、予め定めた条件に基づいて前記特徴データを複数の領域に分割する中間特徴データ領域分割処理部と、複数の領域に分割した特徴データのそれぞれから、少なくとも物標の位置、サイズ及び種別の情報を取得する物標認識処理部とを備える。これにより、処理速度の低下やメモリ消費量の増加を抑制することで、高速処理かつ省メモリを実現しつつ、近傍及び遠方の物標をより精度良く検出することができる。
TARGET RECOGNITION DEVICE AND TARGET RECOGNITION METHOD
DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE CIBLE ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE CIBLE
物標認識装置及び物標認識方法
2024-09-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2019
|TARGET RECOGNITION DEVICE, TARGET RECOGNITION METHOD, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2019
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