An electrically driven safe winch lowering control method and system, and a rotary drilling rig. The method comprises: acquiring a target speed of a winch set by a handle (6), obtaining the actual speed of the winch acquired by a speed sensor (5), and determining whether the actual speed exceeds the target speed; during lowering of the winch, a winch motor (2) performing reverse drive to generate power under the action of a negative load and storing the power to an energy storage device (10), and using the torque generated by power generation of the winch motor to balance the negative load, such that the actual speed of the winch does not exceed the target speed; when the energy storage device (10) works abnormally or the power storage capacity is full, actively applying a load to a main pump motor (8) provided in the rotary drilling rig, so as to consume the electric energy generated by the winch motor (2), such that the winch motor (2) regenerates the torque for balancing the negative load. By using the method, when the energy storage device (10) works abnormally or the power storage capacity is full, the winch lowering process of the rotary drilling rig is safe and stable.

    Procédé et système de commande d'abaissement de treuil sans danger à entraînement électrique, et appareil de forage rotatif. Le procédé consiste : à acquérir une vitesse cible d'un treuil réglé par une poignée (6), à obtenir la vitesse réelle du treuil acquise par un capteur de vitesse (5), et à déterminer si oui ou non la vitesse réelle dépasse la vitesse cible ; pendant l'abaissement du treuil, un moteur de treuil (2) réalise un entraînement inverse pour générer une puissance sous l'action d'une charge négative et stocke la puissance dans un dispositif de stockage d'énergie (10), et utilise le couple généré par la génération de puissance du moteur de treuil pour équilibrer la charge négative, de sorte que la vitesse réelle du treuil ne dépasse pas la vitesse cible ; lorsque le dispositif de stockage d'énergie (10) fonctionne anormalement ou que la capacité de stockage de puissance est pleine, à appliquer activement une charge à un moteur de pompe principal (8) disposé dans l'appareil de forage rotatif, de manière à consommer l'énergie électrique générée par le moteur de treuil (2), de sorte que le moteur de treuil (2) régénère le couple pour équilibrer la charge négative. En utilisant le procédé, lorsque le dispositif de stockage d'énergie (10) fonctionne anormalement ou que la capacité de stockage de puissance est pleine, le processus d'abaissement de treuil de l'appareil de forage rotatif est sûr et stable.

    一种电驱卷扬安全下放控制方法、系统及旋挖钻机,该方法包括:采集手柄(6)设定卷扬的目标速度,获取速度传感器(5)采集卷扬的实际速度,并判断实际速度是否超过目标速度;卷扬下放时,卷扬电机(2)在负值负载作用下反拖发电并存储至储能装置(10),采用卷扬电机发电所产生的扭矩来平衡负值负载,使卷扬的实际速度不超过目标速度;当储能装置(10)工作出现异常或储电量已满时,此时采用给旋挖钻机本身自带的主泵电机(8)主动施加负载,用以消耗卷扬电机(2)所发的电能,使卷扬电机(2)重新产生平衡负值负载所需的扭矩。通过此方法可以使旋挖钻机在储能装置(10)工作出现异常或储电量已满时,卷扬下放过程安全稳定。


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    Title :

    ELECTRICALLY DRIVEN SAFE WINCH LOWERING CONTROL METHOD AND SYSTEM, AND ROTARY DRILLING RIG


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE D'ABAISSEMENT DE TREUIL SANS DANGER À ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE, ET APPAREIL DE FORAGE ROTATIF
    一种电驱卷扬安全下放控制方法、系统及旋挖钻机


    Contributors:
    ZHANG ZHONGHAI (author) / LIU ZHIGANG (author) / LIU NA (author) / ZHANG YONGHUA (author) / MA XU (author) / GENG QIANBIN (author) / TANG HENGYU (author) / SHAN JUNYUN (author) / WANG KAI (author)

    Publication date :

    2024-09-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B66D Haspeln , CAPSTANS



    Electric drive winch safe lowering control method and system and rotary drilling rig

    KONG QINGHUA / LIU ZHIGANG / LIU NA et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Main winch variable-load lowering control method and rotary drilling rig

    LIU ZHIGANG / ZHANG YONGHUA / SUN YU et al. | European Patent Office | 2022

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    ELECTRICALLY-DRIVEN WINCH DEVICE

    HIEKATA TAKASHI / INOUE KOJI / KAWAI HIROAKI et al. | European Patent Office | 2017

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    Main winch control system for rotary drilling rig and rotary drilling rig

    SHEN HUAN / YUAN YE / LIU KUNPENG et al. | European Patent Office | 2015

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    CONTROL DEVICE FOR ELECTRICALLY-DRIVEN WINCH

    ROPPONGI HITOSHI / SEKINE MASATO / HARADA KIYOTAKA et al. | European Patent Office | 2019

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