Disclosed are a distributed chassis for an electric vehicle, a driving control method therefor, and a driving control system thereof, relating to the technical field of truck driving. The distributed chassis comprises a towing platform and multiple mounting platforms. The towing platform and each mounting platform comprise a plurality of groups of wheel assemblies. Each wheel assembly in the towing platform and the mounting platforms is provided with a wheel driving motor assembly and a wheel steering motor assembly in one-to-one correspondence. Each wheel driving motor assembly is used for independently driving one wheel assembly to rotate, and each wheel steering motor assembly is used for independently controlling the steering of one wheel assembly. The distributed chassis of the present invention implements full-degree-of-freedom mounting platform design, so that a single mounting platform can implement a driving function of common vehicles. Moreover, a distributed control system can perform stability control of the yaw and roll of the mounting platforms on the basis of data acquired by sensors, so that current skidding and toppling problems of large trucks can be effectively solved. The distributed chassis has good deployability.

    L'invention concerne un châssis distribué pour un véhicule électrique, un procédé de commande de conduite associé et un système de commande de conduite associé, se rapportant au domaine technique de la conduite de camion. Le châssis distribué comprend une plateforme de remorquage et de multiples plateformes de montage. La plateforme de remorquage et chaque plateforme de montage comprennent plusieurs groupes d'ensembles de roue. Chaque ensemble de roue dans la plateforme de remorquage et les plateformes de montage est pourvu d'un ensemble de moteur d'entraînement de roue et d'un ensemble de moteur de direction de roue en correspondance biunivoque. Chaque ensemble de moteur d'entraînement de roue est utilisé pour entraîner indépendamment un ensemble de roue en rotation, et chaque ensemble de moteur de direction de roue est utilisé pour commander indépendamment la direction d'un ensemble de roue. Le châssis distribué de la présente invention met en œuvre une conception de plateforme de montage à degré de liberté complet, de telle sorte qu'une plateforme de montage unique peut mettre en œuvre une fonction de conduite de véhicules communs. De plus, un système de commande distribué peut effectuer une commande de stabilité du lacet et du roulis des plateformes de montage sur la base de données acquises par des capteurs, de telle sorte que des problèmes de dérapage et de basculement actuels de grands camions peuvent être efficacement résolus. Le châssis distribué présente une bonne capacité de déploiement.

    本发明公开一种用于电动车的分布式底盘及其驱动控制方法、系统,属于卡车驱动技术领域,其中,分布式底盘包括牵引平台和若干挂载平台;牵引平台和每个挂载平台均包括多组车轮总成;牵引平台和挂载平台中每个车轮总成均一一对应设置有车轮驱动电机总成、车轮转向电机总成,每个车轮驱动电机总成用于独立驱动一个车轮总成转动,每个车轮转向电机总成用于独立控制一个车轮总成的转向。本发明的分布式底盘实现了全自由度的挂载平台设计,使得单挂载平台可以实现普通车辆的行驶功能,同时分布式控制系统可以依赖传感器采集数据进行挂载平台横摆和侧倾的稳定性控制,可以有效处理目前大型卡车的侧滑和倾倒问题,具有良好的可部署性。


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    Title :

    DISTRIBUTED CHASSIS FOR ELECTRIC VEHICLE, DRIVING CONTROL METHOD THEREFOR, AND DRIVING CONTROL SYSTEM THEREOF


    Additional title:

    CHÂSSIS DISTRIBUÉ POUR VÉHICULE ÉLECTRIQUE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE ASSOCIÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE CONDUITE ASSOCIÉ
    一种用于电动车的分布式底盘及其驱动控制方法、系统


    Contributors:
    WEI BINGCHUAN (author) / YU SHUANG (author) / LI BOXIN (author) / ZHENG GANGTIE (author)

    Publication date :

    2024-08-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    Distributed chassis for electric vehicle and driving control method and system thereof

    WEI BINGCHUAN / YU SHU'ANG / LI BOXIN et al. | European Patent Office | 2024

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    Driving control method and device, vehicle chassis and electric vehicle

    LIU TAO / LI PENG / TANG SHANZHENG | European Patent Office | 2022

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    Integrated modular vehicle chassis and driving control method thereof

    ZHENG WENBIN / ZHAO YUWU / GUO XIAOYU et al. | European Patent Office | 2024

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    AUTONOMOUS DRIVING CHASSIS CONTROL SYSTEM

    YI KYONGSU / HYUN YOUNGJIN / PARK DAEHYUCK | European Patent Office | 2023

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    Driving control system and method for vehicle chassis actuator

    YUAN XIAOFENG / TAO ZHENGXIN / QIANG YULIN et al. | European Patent Office | 2024

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