Provided is a vehicle driving assistance device with which it is possible to obtain an effect of achieving a certain reduction in energy consumption depending on a drive mode. A vehicle driving assistance device (10) is configured to be capable of executing autonomous travel control for causing a host vehicle (100) to travel autonomously in a first travel mode in which a control value of the host vehicle is increased or decreased within a set control range, by selectively executing: motive power control in a first state in which a motive power generation loss in a motive power device (20) or a motive power transmission loss from the motive power device to a driving wheel is reduced; and motive power control in a second state in which the motive power device is mechanically or electrically connected to the driving wheel to apply motive power to the driving wheel. During execution of the autonomous travel control in the first travel mode, the vehicle driving assistance device sets the range of the set control range to be larger if a drive mode is a first drive mode in which motive power other than motive power generated by means of electric power of an electric power storage device (41) can be used, than if the drive mode is a second drive mode in which only motive power generated by means of electric power is used.
L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule permettant l'obtention d'une certaine réduction de la consommation d'énergie en fonction du mode de conduite. Un dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule (10) est conçu pour pouvoir exécuter une commande de déplacement autonome pour amener un véhicule hôte (100) à se déplacer de manière autonome dans un premier mode de déplacement dans lequel une valeur de commande du véhicule hôte est augmentée ou abaissée dans une plage de commande définie, par l'exécution sélective : d'une commande de puissance motrice dans un premier état dans lequel une perte de génération de puissance motrice dans un dispositif de puissance motrice (20) ou une perte de transmission de puissance motrice en provenance du dispositif de puissance motrice et à destination d'une roue motrice est réduite ; et d'une commande de puissance motrice dans un second état dans lequel le dispositif de puissance motrice est connecté mécaniquement ou électriquement à la roue motrice pour appliquer une puissance motrice à la roue motrice. Pendant l'exécution de la commande de déplacement autonome dans le premier mode de déplacement, le dispositif d'aide à la conduite du véhicule règle la plage de la plage de commande définie pour qu'elle soit plus grande si un mode de conduite est un premier mode de conduite dans lequel une puissance motrice autre que la puissance motrice générée au moyen de l'énergie électrique d'un dispositif de stockage d'énergie électrique (41) peut être utilisée, que si le mode de conduite est un second mode de conduite dans lequel seule la puissance motrice générée au moyen de l'énergie électrique est utilisée.
駆動モードに応じて、一定の消費エネルギー量の低減効果を得ることができる車両運転支援装置を提供する。 車両運転支援装置(10)は、動力装置(20)での動力発生損失又は動力装置から駆動輪への動力伝達損失を低減させた第1状態での動力制御と動力装置を駆動輪に機械的に又は電気的に接続して駆動輪に動力を加える第2状態での動力制御とを選択的に実行して自車両(100)の制御値を設定制御範囲で増減させる第1走行モードで自車両を自律走行させる自律走行制御を実行可能に構成されている。車両運転支援装置は、第1走行モードでの自律走行制御の実行中、駆動モードが蓄電装置(41)の電力により発生させる動力以外の動力を使用し得る第1駆動モードである場合、駆動モードが電力により発生させる動力のみを使用する第2駆動モードである場合よりも、設定制御範囲を大きい範囲に設定する。
VEHICLE DRIVING ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND VEHICLE DRIVING ASSISTANCE PROGRAM
DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE, PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE ET PROGRAMME D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE
車両運転支援装置、車両運転支援方法及び車両運転支援プログラム
2024-08-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
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