To provide a vehicle driving assistance device that can apply steering reaction force to a steering operation for enabling the steering operation to be smoothly performed even when a driver operates a vehicle to turn left or right at an intersection.SOLUTION: A vehicle driving assistance device 10 includes a control unit 90 configured to control steering reaction force applied to a steering operation by a driver of a vehicle 100. When the driver intends to operate the vehicle to turn left or right at an intersection 300, the vehicle driving assistance device acquires the size of the intersection, sets a steering angle of the vehicle required for the vehicle to turn left or right at the intersection as a guide steering angle, based on the size of the intersection, and controls the steering reaction force based on a difference between the set guide steering angle and an actual steering angle.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】運転者が交差点において車両を左折又は右折させる場面においても操舵操作をスムーズに行うことができるようにする操舵反力を操舵操作に付与することができる車両運転支援装置を提供する。【解決手段】車両運転支援装置10は、車両100の運転者による操舵操作に付与する操舵反力を制御する制御装置90を備えている。車両運転支援装置は、運転者に車両を交差点300で左折又は右折させる意図がある場合、当該交差点の大きさを取得し、当該交差点で車両を左折又は右折させるために必要な車両の舵角を交差点の大きさに基づいてガイド舵角として設定し、設定したガイド舵角と実舵角との差に基づいて操舵反力を制御する。【選択図】 図2


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    Title :

    VEHICLE DRIVING ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND VEHICLE DRIVING ASSISTANCE PROGRAM


    Additional title:

    車両運転支援装置、車両運転支援方法及び車両運転支援プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge