The embodiments of the present application provide a decision-making method and a related apparatus, and relate to the field of intelligent vehicles. The method comprises: obtaining first environment information regarding a first lane, wherein a vehicle is driving in the first lane; according to the first environment information, determining that the first lane has distributed therein a first TTCD cluster, the first TTCD cluster comprising at least one TTCD; determining the distribution state of the first TTCD cluster in the first lane, the distribution state being used for representing a relative positional relationship between the at least one TTCD and the first lane; and according to the distribution state of the first TTCD cluster in the first lane, determining a driving policy. On the basis of the solution, the distribution state of the first TTCD cluster in the first lane can be used for more accurately and reasonably determining a driving policy, allowing to plan for a vehicle to bypass an obstacle, or to change lanes, or to brake or stop, thereby improving decision-making safety.
Les modes de réalisation de la présente invention concernent un procédé de prise de décision et un appareil associé, et se rapportent au domaine des véhicules intelligents. Le procédé consiste à : obtenir des premières informations environnementales concernant une première voie, un véhicule circulant sur la première voie ; selon les premières informations environnementales, déterminer que la première voie a, distribué à l'intérieur, un premier groupe de TTCD, le premier groupe de TTCD comprenant au moins un TTCD ; déterminer l'état de distribution du premier groupe de TTCD dans la première voie, l'état de distribution étant utilisé pour représenter une relation de position relative entre le ou les TTCD et la première voie ; et selon l'état de distribution du premier groupe de TTCD dans la première voie, déterminer une politique de conduite. Sur la base de la solution, l'état de distribution du premier groupe de TTCD dans la première voie peut être utilisé pour déterminer de manière plus précise et raisonnable une politique de conduite, ce qui permet de planifier pour un véhicule le contournement d'un obstacle, ou un changement de voie, ou un freinage ou un arrêt, ce qui permet d'améliorer la sécurité de la prise de décision.
本申请实施例提供了一种决策的方法以及相关装置,涉及智能车领域,该方法包括:获取第一车道的第一环境信息,车辆行驶于第一车道;根据第一环境信息,确定第一车道内分布有第一TTCD簇,该第一TTCD簇包括至少一个TTCD;确定第一TTCD簇在第一车道上的分布状态,该分布状态用于表示上述至少一个TTCD与第一车道之间的相对位置关系;根据上述第一TTCD簇在第一车道上的分布状态,确定驾驶策略。基于该方案,根据第一TTCD簇在第一车道上的分布状态,能够更为准确合理地确定驾驶策略,以规划车辆绕障,或者变道,或者刹停,增加了决策的安全性。
DECISION-MAKING METHOD AND RELATED APPARATUS
PROCÉDÉ DE PRISE DE DÉCISION ET APPAREIL ASSOCIÉ
一种决策的方法以及相关装置
2024-07-18
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
INTELLIGENT DRIVING DECISION-MAKING METHOD, DECISION-MAKING APPARATUS AND VEHICLE
European Patent Office | 2024
|Computer-assisted or autonomous driving safety-related decision making system and apparatus
European Patent Office | 2020
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