Provided are an unmanned driving operation method and apparatus based on manned driving. The method comprises: forming a marshalling of an unmanned driving vehicle and a manned driving vehicle (S110); the unmanned driving vehicle acquiring manned driving data provided by the manned driving vehicle in the marshalling (S120), wherein the manned driving data comprises a traveling trajectory generated when the manned driving vehicle operates in a target area, a safety layer generated according to the traveling trajectory, and a semantic layer for representing the degree of bumpiness of a road surface in the target area; and executing an unmanned driving operation in the target area on the basis of the manned driving data (S130). Manned driving data, which is generated by a manned driving vehicle during a traveling process and includes a traveling trajectory, a safety layer and a semantic layer, is shared with an unmanned driving vehicle, such that the unmanned driving vehicle can execute an unmanned driving operation in a target area on the basis of the manned driving data, thereby improving the traveling safety and the operation efficiency of the unmanned driving vehicle.

    L'invention concerne un procédé et un appareil d'opération de conduite sans pilote basés sur une conduite avec pilote. Le procédé consiste à : former un regroupement d'un véhicule à conduite sans pilote et d'un véhicule à conduite avec pilote (S110) ; le véhicule de conduite sans pilote acquiert des données de conduite avec pilote fournies par le véhicule de conduite avec pilote dans le regroupement (S120), les données de conduite avec pilote comprenant une trajectoire de déplacement générée lorsque le véhicule de conduite avec pilote fonctionne dans une zone cible, une couche de sécurité générée selon la trajectoire de déplacement, et une couche sémantique pour représenter le degré de bosselage d'une surface de route dans la zone cible ; et exécuter une opération de conduite sans pilote dans la zone cible sur la base des données de conduite avec pilote (S130). Des données de conduite avec pilote, qui sont générées par un véhicule à conduite avec pilote pendant un processus de déplacement et comprennent une trajectoire de déplacement, une couche de sécurité et une couche sémantique, sont partagées avec un véhicule à conduite sans pilote, de telle sorte que le véhicule à conduite sans pilote peut exécuter une opération de conduite sans pilote dans une zone cible sur la base des données de conduite avec pilote, ce qui permet d'améliorer la sécurité de déplacement et l'efficacité de fonctionnement du véhicule à conduite sans pilote.

    提供一种基于有人驾驶的无人驾驶作业方法和装置。方法包括:形成无人驾驶车辆与有人驾驶车辆的编组(S110);无人驾驶车辆获取编组内有人驾驶车辆提供的有人驾驶数据(S120);其中,有人驾驶数据包括:有人驾驶车辆在目标区域中作业时生成的行驶轨迹、根据行驶轨迹生成的安全图层及用于表征目标区域中路面颠簸度的语义图层;基于有人驾驶数据在目标区域中执行无人驾驶作业(S130)。通过将有人驾驶车辆在行驶过程中生成的包含行驶轨迹、安全图层和语义图层的有人驾驶数据分享给无人驾驶车辆,能够使无人驾驶车辆基于有人驾驶数据在目标区域中执行无人驾驶作业,提高了无人驾驶车辆行驶的安全性与作业的高效性。


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    Title :

    UNMANNED DRIVING OPERATION METHOD AND APPARATUS BASED ON MANNED DRIVING


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL D'OPÉRATION DE CONDUITE SANS PILOTE BASÉS SUR UNE CONDUITE AVEC PILOTE
    基于有人驾驶的无人驾驶作业方法和装置


    Contributors:
    HE YUDONG (author)

    Publication date :

    2024-07-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese



    MANNED-DRIVING-BASED UNMANNED DRIVING OPERATION METHOD AND APPARATUS

    ZHANG LEI | European Patent Office | 2024

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    UNMANNED DRIVING OPERATION METHOD AND APPARATUS BASED ON MANNED DRIVING

    HE YUDONG | European Patent Office | 2024

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    Amphibious spiral driving multifunctional operation platform based on unmanned/manned control

    LI JUN / WANG YONG / XU LEI et al. | European Patent Office | 2021

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    Automatic driving manned trolley

    WANG CHAO / NING YAN / XIE YANFANG et al. | European Patent Office | 2021

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    Method of driving manned vehicle

    WEN JEN-HAN / LIN CHIH-LIN | European Patent Office | 2019

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