The present disclosure relates to an unmanned driving operation method and apparatus based on manned driving. The method comprises: forming a marshalling of an unmanned driving vehicle and a manned driving vehicle; the unmanned driving vehicle acquiring manned driving data provided by the manned driving vehicle in the marshalling, wherein the manned driving data comprises a manned driving traveling trajectory generated when a user drives the manned driving vehicle to operate in a target area, the manned driving traveling trajectory is generated on the basis of acquired positioning data and speed information, and there is a correlation between the positioning data and the speed information; and executing an unmanned driving operation in the target area on the basis of the manned driving traveling trajectory. The present disclosure enables an unmanned driving vehicle to execute an unmanned driving operation in a target area by using a manned driving traveling trajectory, without excessively depending on environment sensing and scenario recognition of the unmanned driving vehicle, thereby improving the operation efficiency of the unmanned driving vehicle.

    La présente divulgation concerne un procédé et un appareil d'opération de conduite sans pilote basés sur une conduite avec pilote. Le procédé comprend les étapes consistant à : former un regroupement d'un véhicule à conduite sans pilote et d'un véhicule à conduite avec pilote ; le véhicule de conduite sans pilote acquiert des données de conduite avec pilote fournies par le véhicule de conduite avec pilote dans le regroupement, les données de conduite avec pilote comprenant une trajectoire de déplacement de conduite avec pilote générée lorsqu'un utilisateur conduit le véhicule de conduite avec pilote pour fonctionner dans une zone cible, la trajectoire de déplacement de conduite avec pilote est générée sur la base de données de positionnement et d'informations de vitesse acquises, et il y a une corrélation entre les données de positionnement et les informations de vitesse ; et exécuter une opération de conduite sans pilote dans la zone cible sur la base de la trajectoire de déplacement de conduite avec pilote. La présente divulgation permet à un véhicule de conduite sans pilote d'exécuter une opération de conduite sans pilote dans une zone cible en utilisant une trajectoire de déplacement de conduite avec pilote, sans dépendre excessivement de la détection d'environnement et de la reconnaissance de scénario du véhicule avec conduite sans pilote, ce qui permet d'améliorer l'efficacité de fonctionnement du véhicule à conduite sans pilote.

    本公开涉及基于有人驾驶的无人驾驶作业方法和装置。该方法包括:形成无人驾驶车辆与有人驾驶车辆的编组;无人驾驶车辆获取编组内有人驾驶车辆提供的有人驾驶数据;其中,有人驾驶数据包括用户驾驶有人驾驶车辆在目标区域中作业时生成的有人驾驶行驶轨迹,有人驾驶行驶轨迹是基于所获取的定位数据和速度信息生成的,定位数据与速度信息之间具有对应关系;基于有人驾驶行驶轨迹在目标区域中执行无人驾驶作业。本公开能够使无人驾驶车辆利用有人驾驶行驶轨迹在目标区域中执行无人驾驶作业,从而无需过度依赖无人驾驶车辆对环境的感知和场景的识别,因此,提高了无人驾驶车辆的作业效率。


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    Title :

    UNMANNED DRIVING OPERATION METHOD AND APPARATUS BASED ON MANNED DRIVING


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL D'OPÉRATION DE CONDUITE SANS PILOTE BASÉS SUR LA CONDUITE AVEC PILOTE
    基于有人驾驶的无人驾驶作业方法和装置


    Contributors:
    HE YUDONG (author)

    Publication date :

    2024-07-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese



    MANNED-DRIVING-BASED UNMANNED DRIVING OPERATION METHOD AND APPARATUS

    ZHANG LEI | European Patent Office | 2024

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    UNMANNED DRIVING OPERATION METHOD AND APPARATUS BASED ON MANNED DRIVING

    HE YUDONG | European Patent Office | 2024

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    Amphibious spiral driving multifunctional operation platform based on unmanned/manned control

    LI JUN / WANG YONG / XU LEI et al. | European Patent Office | 2021

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    Automatic driving manned trolley

    WANG CHAO / NING YAN / XIE YANFANG et al. | European Patent Office | 2021

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    Method of driving manned vehicle

    WEN JEN-HAN / LIN CHIH-LIN | European Patent Office | 2019

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