The present disclosure relates to a manned-driving-based unmanned driving operation method and apparatus. The method comprises: forming a group of an unmanned vehicle and a manned vehicle; the unmanned vehicle acquiring manned driving data provided by the manned vehicle in the group, the manned driving data comprising operation information manually annotated by a user while driving the manned vehicle to operate in a target area, and the operation information being associated with real-time positioning information of the manned vehicle during annotation; and when it is determined, on the basis of the operation information, that the unmanned vehicle enters an operation area, executing corresponding unmanned driving operation in the operation area. The present disclosure enables the unmanned vehicle to operate, on the basis of the manned driving data provided by the manned vehicle, in the operation area, and to utilize own advantages to adapt to scenarios that change dynamically in real time, thus achieving capability complementation between manned vehicles and unmanned vehicles, and improving the environment and scenario adaptability.

    La présente divulgation concerne un procédé et un appareil d'opération de conduite sans pilote basée sur une conduite avec pilote. Le procédé comprend les étapes consistant à : former un groupe d'un véhicule sans pilote et d'un véhicule avec pilote ; le véhicule sans pilote acquiert des données de conduite avec pilote fournies par le véhicule avec pilote dans le groupe, les données de conduite avec pilote comprenant des informations de fonctionnement annotées manuellement par un utilisateur tout en conduisant le véhicule avec pilot pour qu'il fonctionne dans une zone cible, et les informations de fonctionnement étant associées à des informations de positionnement en temps réel du véhicule avec pilote pendant l'annotation ; et lorsqu'il est déterminé, sur la base des informations de fonctionnement, que le véhicule sans pilote entre dans une zone de fonctionnement, exécuter une opération de conduite sans pilote correspondante dans la zone de fonctionnement. La présente divulgation permet au véhicule sans pilote de fonctionner, sur la base des données de conduite avec pilote fournies par le véhicule avec pilote, dans la zone de fonctionnement, et d'utiliser des avantages propres pour s'adapter à des scénarios qui changent dynamiquement en temps réel, ce qui permet d'obtenir une complémentation de capacité entre des véhicules avec pilote et des véhicules sans pilote, et d'améliorer l'adaptabilité d'environnement et de scénario.

    本公开涉及基于有人驾驶的无人驾驶作业方法和装置。该方法包括:形成无人驾驶车辆与有人驾驶车辆的编组,无人驾驶车辆获取编组内有人驾驶车辆提供的有人驾驶数据,其中,有人驾驶数据包括:用户驾驶有人驾驶车辆在目标区域中作业时,手动标注的作业信息,并且,作业信息与在标注时有人驾驶车辆的实时定位信息相关联,基于作业信息在判断到无人驾驶车辆行驶到作业区域时,在作业区域中执行相应的无人驾驶作业。本公开能够使无人驾驶车辆基于有人驾驶车辆提供的有人驾驶数据在作业区域中作业,并利用自身的优势适应实时动态变化的场景,因此,实现了有人驾驶车辆和无人驾驶车辆之间的能力互补,提升了环境和场景适应性。


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    Title :

    MANNED-DRIVING-BASED UNMANNED DRIVING OPERATION METHOD AND APPARATUS


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL D'OPÉRATION DE CONDUITE SANS PILOTE BASÉE SUR UNE CONDUITE AVEC PILOTE
    基于有人驾驶的无人驾驶作业方法和装置


    Contributors:
    ZHANG LEI (author)

    Publication date :

    2024-07-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    UNMANNED DRIVING OPERATION METHOD AND APPARATUS BASED ON MANNED DRIVING

    HE YUDONG | European Patent Office | 2024

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    UNMANNED DRIVING OPERATION METHOD AND APPARATUS BASED ON MANNED DRIVING

    HE YUDONG | European Patent Office | 2024

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    Amphibious spiral driving multifunctional operation platform based on unmanned/manned control

    LI JUN / WANG YONG / XU LEI et al. | European Patent Office | 2021

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    Automatic driving manned trolley

    WANG CHAO / NING YAN / XIE YANFANG et al. | European Patent Office | 2021

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    Method of driving manned vehicle

    WEN JEN-HAN / LIN CHIH-LIN | European Patent Office | 2019

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