Provided is an unmanned aerial vehicle comprising a plurality of rotors and further comprising a control device that controls the rotation of the plurality of rotors. The plurality of rotors include a plurality of first rotors and at least one second rotor. The control device acquires information relating to the weight of the unmanned aerial vehicle and controls the rotation speed of the at least one second rotor on the basis of the acquired information. Also provided is a method for controlling an unmanned aerial vehicle comprising a plurality of rotors, the plurality of rotors including a plurality of first rotors and at least one second rotor, the method including: acquiring information relating to the weight of the unmanned aerial vehicle; and controlling the rotation speed of the at least one second rotor on the basis of the acquired information.
La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote comprenant une pluralité de rotors et comprenant en outre un dispositif de commande qui commande la rotation de la pluralité de rotors. La pluralité de rotors comprend une pluralité de premiers rotors et au moins un second rotor. Le dispositif de commande acquiert des informations relatives au poids du véhicule aérien sans pilote et commande la vitesse de rotation du ou des seconds rotors sur la base des informations acquises. La présente invention concerne également un procédé de commande d'un véhicule aérien sans pilote comprenant une pluralité de rotors, la pluralité de rotors comprenant une pluralité de premiers rotors et au moins un second rotor, le procédé comprenant les étapes consistant à : acquérir des informations relatives au poids du véhicule aérien sans pilote ; et commander la vitesse de rotation du ou des seconds rotors sur la base des informations acquises.
無人航空機は、複数のロータを備える無人航空機であって、複数のロータの回転を制御する制御装置をさらに備える。複数のロータは、複数の第1ロータと、少なくとも1つの第2ロータとを含む。制御装置は、無人航空機の重量についての情報を取得し、取得した情報に基づいて、少なくとも1つの第2ロータの回転速度を制御する。制御方法は、複数のロータを備える無人航空機の制御方法であって、複数のロータは、複数の第1ロータと、少なくとも1つの第2ロータとを含み、無人航空機の重量についての情報を取得することと、取得した情報に基づいて、少なくとも1つの第2ロータの回転速度を制御することと、を含む。
UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
無人航空機および無人航空機の制御方法
2024-07-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64U |
European Patent Office | 2024
|UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
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