The present invention provides a multicopter control device including an obstacle avoidance function that detects an obstacle on the basis of a signal outputted from an obstacle sensor and executes an operation for avoiding collision with the obstacle. The control device disables the obstacle avoidance function when a predetermined condition is met, and enables the obstacle avoidance function when the predetermined condition is not met. The predetermined condition includes at least one of the following. First condition: the tilt angle of the airframe is greater than a certain angle. Second condition: currently taking off or currently landing. Third condition: the altitude of the airframe is not more than a certain altitude.

    La présente invention concerne un dispositif de commande multicoptère comprenant une fonction d'évitement d'obstacle qui détecte un obstacle sur la base d'un signal émis par un capteur d'obstacle et exécute une opération pour éviter une collision avec l'obstacle. Le dispositif de commande désactive la fonction d'évitement d'obstacle lorsqu'une condition prédéterminée est satisfaite, et active la fonction d'évitement d'obstacle lorsque la condition prédéterminée n'est pas satisfaite. La condition prédéterminée comprend au moins l'un des éléments suivants. La première condition: l'angle d'inclinaison de la cellule est supérieur à un certain angle. Seconde condition: en cours de décollage ou en cours d'atterrissage. Troisième condition: l'altitude de la cellule n'est pas supérieure à une certaine altitude.

    マルチコプタの制御装置は、障害物センサから出力された信号に基づいて障害物を検知し、前記障害物との衝突を回避するための動作を実行する障害物回避機能を有する。前記制御装置は、所定の条件を満たす場合、前記障害物回避機能を無効化し、前記所定の条件を満たさない場合、前記障害物回避機能を有効化する。前記所定の条件は、第1条件:前記機体の傾斜角が所定角度よりも大きい、第2条件:離陸動作中または着陸動作中である、および、第3条件:前記機体の高度が所定高さ以下である、の少なくとも1つを含む。


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    Title :

    UNMANNED AERIAL VEHICLE, UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD


    Additional title:

    VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
    無人航空機、無人航空機の制御システム、および無人航空機の制御方法


    Contributors:
    SEINO KOHEI (author)

    Publication date :

    2024-07-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64U