A control system according to the present invention is a system for controlling a second unmanned aerial vehicle that flies while holding a first cable connected to a first unmanned aerial vehicle that performs a task and a second cable extending from a cable feeder. The control system comprises: a sensing device that senses the surrounding environment and outputs sensor data; and a control device that controls the operation of the unmanned aerial vehicle. While the second unmanned aerial vehicle is in flight, the control device detects the first cable and the second cable on the basis of the sensor data, and if contact between at least one of the first or second cable and the ground or an obstacle on the ground is predicted, the control device changes the trajectory of the second unmanned aerial vehicle to avoid contact.
Selon la présente invention, un système de commande est un système permettant de commander un second véhicule aérien sans pilote qui vole tout en maintenant un premier câble connecté à un premier véhicule aérien sans pilote qui effectue une tâche et un second câble s'étendant à partir d'un dispositif d'alimentation de câble. Le système de commande comprend : un dispositif de détection qui détecte l'environnement ambiant et délivre des données de capteur ; et un dispositif de commande qui commande le fonctionnement du véhicule aérien sans pilote. Tandis que le second véhicule aérien sans pilote est en vol, le dispositif de commande détecte le premier câble et le second câble sur la base des données de capteur, et si un contact entre le premier ou le second câble et/ou le sol ou un obstacle sur le sol est prédit, le dispositif de commande change la trajectoire du second véhicule aérien sans pilote pour éviter un contact.
制御システムは、作業を行う第1無人航空機に接続された第1ケーブルと、ケーブル繰り出し機から延びる第2ケーブルとを保持しながら飛行する第2無人航空機の制御システムである。前記制御システムは、周辺の環境をセンシングしてセンサデータを出力するセンシング装置と、前記無人航空機の動作を制御する制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記第2無人航空機の飛行中、前記センサデータに基づいて、前記第1ケーブルおよび前記第2ケーブルを検出し、前記第1ケーブルおよび前記第2ケーブルの少なくとも一方と前記地面または前記地面上の障害物とが接触すると予測される場合、前記第2無人航空機の軌道を変化させて接触を回避する。
UNMANNED AERIAL VEHICLE, UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
無人航空機、無人航空機の制御システム、および無人航空機の制御方法
2024-07-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64U |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
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|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
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