Disclosed is a system for controlling or monitoring an unmanned aerial vehicle that flies over a preset work area while performing agricultural work. In this invention, a plurality of temporary standby points where the unmanned aerial vehicle can land are established around the work area. The system comprises: an acquisition device that acquires a standby record of the unmanned aerial vehicle every time the unmanned aerial vehicle lands at any of the plurality of temporary standby points; and a processing device that determines, on the basis of the standby record acquired by the acquisition device, whether or not the unmanned aerial vehicle is located on the outside of a geofence that has been set up on the basis of the arrangement of the plurality of temporary standby points.
Est divulgué un système de commande ou de surveillance d'un engin volant sans pilote embarqué qui vole au-dessus une zone de travail prédéfinie tout en effectuant un travail agricole. Dans la présente invention, une pluralité de points d'attente temporaires où l'engin volant sans pilote embarqué peut atterrir sont établis autour de la zone de travail. Le système comprend : un dispositif d'acquisition qui acquiert un enregistrement de veille de l'engin volant sans pilote embarqué à chaque fois que l'engin volant sans pilote embarqué atterrit au niveau d'un des points de la pluralité de points de veille temporaire ; et un dispositif de traitement qui détermine, sur la base de l'enregistrement de veille acquis par le dispositif d'acquisition, si l'engin volant sans pilote embarqué est situé ou non sur l'extérieur d'une barrière géographique qui a été établie sur la base de l'agencement de la pluralité de points de veille temporaires.
予め設定された作業エリアの上空で農作業を行いながら飛行する無人航空機を制御または監視するシステムが開示される。前記作業エリアの周囲には、前記無人航空機が着陸可能な複数の一時待機ポイントが設けられる。前記システムは、前記無人航空機が前記複数の一時待機ポイントのいずれかで着陸する度に、前記無人航空機の待機記録を取得する取得装置と、前記無人航空機が、前記複数の一時待機ポイントの配置に基づいて設定されたジオフェンスの外側に位置するか否かを、前記取得装置が取得した前記待機記録に基づいて判定する処理装置と、を備えている。
UNMANNED AERIAL VEHICLE, SYSTEM FOR CONTROLLING OR MONITORING UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING OR MONITORING UNMANNED AERIAL VEHICLE
ENGIN VOLANT SANS PILOTE EMBARQUÉ, SYSTÈME DE COMMANDE OU DE SURVEILLANCE D'ENGIN VOLANT SANS PILOTE EMBARQUÉ, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE OU DE SURVEILLANCE D'ENGIN VOLANT SANS PILOTE EMBARQUÉ
無人航空機、無人航空機を制御または監視するシステム、および無人航空機を制御または監視する方法
2024-07-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROLLING SYSTEM
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|Unmanned aerial vehicle and system for controlling unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2022
|UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR MONITORING AND UNMANNED AERIAL VEHICLE MONITORING SYSTEM
European Patent Office | 2023
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