A vehicle control method, an autonomous driving controller, a steering controller, a vehicle, and a computer-readable storage medium. The method comprises: when a vehicle is in an autonomous driving mode, an autonomous driving controller receiving a first steering signal from a steering column of the vehicle; acquiring holding information of a steering wheel of the vehicle, wherein the holding information is used for indicating whether the steering wheel is held; and the autonomous driving controller then controlling, according to the first steering signal and the holding information, the vehicle to maintain or exit the autonomous driving mode, or in response to the first steering signal, controlling the vehicle to exit the autonomous driving mode, and according to the holding information, controlling the vehicle to raise an alarm.

    L'invention concerne un procédé de commande de véhicule, un dispositif de commande de conduite autonome, un dispositif de commande de direction, un véhicule et un support de stockage lisible par ordinateur. Le procédé comporte les étapes suivantes : lorsqu'un véhicule est dans un mode de conduite autonome, un dispositif de commande de conduite autonome reçoit un premier signal de direction en provenance d'une colonne de direction du véhicule ; des informations de maintien d'un volant du véhicule sont acquises, les informations de préhension étant utilisées pour indiquer si le volant est tenu ; et le dispositif de commande de conduite autonome commande ensuite, en fonction du premier signal de direction et les informations de préhension, le véhicule pour qu'il maintienne ou quitte le mode de conduite autonome, ou en réponse au premier signal de direction, commande le véhicule pour qu'il quitte le mode de conduite autonome, et selon les informations de préhension, commande le véhicule pour déclencher une alarme.

    一种车辆控制方法、自动驾驶控制器、转向控制器、车辆及计算机可读存储介质。该方法包括:在车辆处于自动驾驶模式的情况下,自动驾驶控制器接收车辆转向管柱的第一转向信号,获取车辆方向盘的握持信息,该握持信息用于指示方向盘是否被握持,然后,自动驾驶控制器根据第一转向信号和握持信息控制车辆保持或退出自动驾驶模式,或者,响应于第一转向信号,控制车辆退出自动驾驶模式,并根据握持信息控制车辆进行报警。


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    Title :

    VEHICLE CONTROL METHOD, AUTONOMOUS DRIVING CONTROLLER, STEERING CONTROLLER, AND VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME, DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION ET VÉHICULE
    车辆控制方法、自动驾驶控制器、转向控制器及车辆


    Contributors:
    WEI LONG (author) / LIAO XIAOJUN (author) / ZHANG LI (author) / HAN BING (author) / GUO XIAOZI (author)

    Publication date :

    2024-07-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vehicle steering control method, driving controller, steering system and vehicle

    XU DALI / MIAO HUI / ZHOU YIQUN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Steering Controller for an Autonomous Vehicle

    NOESS CHRISTIAN | European Patent Office | 2019

    Free access

    AUTONOMOUS DRIVING CONTROLLER AND VEHICLE

    KIM SUNGYUN / BONG JU KIM | European Patent Office | 2021

    Free access

    Steering controller for an autonomous vehicle

    NOESS CHRISTIAN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Local controller network for autonomous vehicle steering

    Hunt, K. J. / Haas, R. / Kalkkuhl, J. C. et al. | British Library Conference Proceedings | 1997