A sensor cleaning apparatus and an unmanned driving system. The sensor cleaning apparatus comprises a base (10) and a cleaning component (20). A sensor (50) is fixedly mounted on the base (10); the cleaning component (20) comprises a driving mechanism (21) and a light-transmitting cover (22); the driving mechanism (21) is mounted on the base (10); the light-transmitting cover (22) rotatably covers the periphery of the sensor (50), and a first gap (40) is formed between the light-transmitting cover (22) and the periphery of the sensor (50); and the light-transmitting cover (22) is connected to the driving mechanism (21) and is driven by the driving mechanism (21) to rotate. The sensor cleaning apparatus and the unmanned driving system can solve the problem in the prior art that when cleaning sensors, operation of the sensors is susceptible to interference and the surfaces of the sensors are susceptible to wear.
La présente invention concerne un appareil de nettoyage de capteur et un système d'entraînement sans pilote. L'appareil de nettoyage de capteur comprend une base (10) et un composant de nettoyage (20). Un capteur (50) est monté à demeure sur la base (10) ; le composant de nettoyage (20) comprend un mécanisme d'entraînement (21) et un couvercle de transmission de lumière (22) ; le mécanisme d'entraînement (21) est monté sur la base (10) ; le couvercle de transmission de lumière (22) recouvre de manière rotative la périphérie du capteur (50), et un premier espace (40) est formé entre le couvercle de transmission de lumière (22) et la périphérie du capteur (50) ; et le couvercle de transmission de lumière (22) est relié au mécanisme d'entraînement (21) et est entraîné par le mécanisme d'entraînement (21) pour tourner. L'appareil de nettoyage de capteur et le système d'entraînement sans pilote peuvent résoudre le problème de l'état de la technique selon lequel, lors du nettoyage des capteurs, le fonctionnement des capteurs est sensible à l'interférence et les surfaces des capteurs sont sensibles à l'usure.
一种传感器清洁装置及无人驾驶系统。其中,传感器清洁装置包括基座(10)以及清洁部件(20)。基座(10)上固定安装有传感器(50);清洁部件(20)包括驱动机构(21)和透光罩(22),驱动机构(21)安装在基座(10)上,透光罩(22)可转动地罩设在传感器(50)的外周并与传感器(50)的外周形成第一间隙(40),透光罩(22)与驱动机构(21)连接,并在驱动机构(21)的驱动下转动。该传感器清洁装置及无人驾驶系统可以解决现有技术中对传感器进行清理时,容易干扰传感器工作并对传感器表面造成磨损的问题。
SENSOR CLEANING APPARATUS AND UNMANNED DRIVING SYSTEM
APPAREIL DE NETTOYAGE DE CAPTEUR ET SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT SANS PILOTE
传感器清洁装置及无人驾驶系统
2024-07-04
Patent
Electronic Resource
Chinese
Cleaning method and cleaning system of environmental perception sensor and unmanned vehicle
European Patent Office | 2020
|UNMANNED DRIVING SYSTEM, CONTROL DEVICE, AND UNMANNED DRIVING METHOD
European Patent Office | 2024
|UNMANNED DRIVING SYSTEM, CONTROL DEVICE, AND UNMANNED DRIVING METHOD
European Patent Office | 2024
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