A method of placing an isolation barrier within a conduit filled with fluid includes transporting an isolation barrier to an installation location within a conduit using a Remotely Operated vehicle (ROV) suspended in the fluid and positioning the isolation barrier at the installation location using the ROV. Transporting optionally includes coupling a manipulator device of the ROV to the isolation barrier. Positioning optionally includes aligning the isolation barrier with the installation location using a manipulator device of the ROV and/or using sensors positioned on the ROV or isolation barrier to determine the position of the isolation barrier relative to the installation location. The method additionally optionally includes deploying the isolation barrier at the installation location using the ROV and ROV exiting the conduit after the isolation barrier has been positioned at the installation location. The method additionally optionally includes the ROV monitoring a status of the inflation barrier.
Un procédé de placement d'une barrière d'isolation à l'intérieur d'un conduit rempli de fluide comprend le transport d'une barrière d'isolation vers un emplacement d'installation à l'intérieur d'un conduit à l'aide d'un véhicule télécommandé (ROV) suspendu dans le fluide et le positionnement de la barrière d'isolation au niveau de l'emplacement d'installation à l'aide du ROV. Le transport comprend éventuellement le couplage d'un dispositif manipulateur du ROV à la barrière d'isolation. Le positionnement comprend éventuellement l'alignement de la barrière d'isolation avec l'emplacement d'installation à l'aide d'un dispositif manipulateur du ROV et/ou l'utilisation de capteurs positionnés sur le ROV ou la barrière d'isolation pour déterminer la position de la barrière d'isolation par rapport à l'emplacement d'installation. Le procédé comprend en outre facultativement le déploiement de la barrière d'isolation au niveau de l'emplacement d'installation à l'aide du ROV et du ROV sortant du conduit après que la barrière d'isolation a été positionnée au niveau de l'emplacement d'installation. Le procédé comprend en outre facultativement la surveillance du ROV d'un état de la barrière de gonflage.
METHOD FOR REMOTE PLACEMENT OF UNDERWATER ISOLATION BARRIERS
PROCÉDÉ DE PLACEMENT À DISTANCE DE BARRIÈRES D'ISOLATION SOUS-MARINES
2024-06-27
Patent
Electronic Resource
English
Underwater Mine Placement System
NTIS | 1997
|Burning through metal barriers underwater
Engineering Index Backfile | 1933
|Burning through metal barriers underwater
Engineering Index Backfile | 1933
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