본 발명은 ROV(Remotely Operated Vehicle) 시스템에 관한 것으로, 사용자 단말기로 수중에서 수중 원격 무인장치의 움직임을 조종하고, 사용자의 머리에 착용된 영상출력장치에서 사용자의 머리 움직임을 감지하고, 머리 움직임에 대응하는 방향의 수중영상정보를 영상출력장치에서 제공하는 수중 원격 무인시스템에 관한 것이다. 상기 수중 원격 무인시스템은, 수중을 촬상하여 수중영상정보를 생성하는 카메라부를 구비하고 상기 수중에서 구동되는 수중 원격 무인장치; 사용자의 머리에 착용되어 사용자의 머리 움직임을 감지하고, 상기 수중영상정보를 디스플레이하는 영상출력장치; 상기 수중 원격 무인장치의 움직임을 조종하는 휴대 가능한 사용자 단말기; 및 상기 사용자 단말기 및 상기 영상출력장치의 제어신호에 따라 상기 수중 원격 무인장치의 움직임을 제어하는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a remotely operated vehicle (ROV) system and relates to an underwater remote unmanned system which controls the movement of an underwater remote unmanned device by a user terminal, detects the movement of the user′s head in an image output device worn on the user′s head, and provides underwater image information in the direction corresponding to the head movement in the image output device. The underwater remote unmanned system comprises: an underwater remote unmanned device having a camera unit configured to photograph in the water and generate underwater image information and be driven in the water; an image output device worn on a user′s head to detect a user′s head movement and displaying the underwater image information; a portable user terminal for controlling the movement of the underwater remote unmanned device; and a controller for controlling the movement of the underwater remote unmanned device according to a control signal of the user terminal and the image output device.
Underwater Remote Unmanned System
수중 원격 무인시스템
2020-02-17
Patent
Electronic Resource
Korean
Remote wireless charging system for unmanned underwater vehicle
European Patent Office | 2023
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