A method for obstacle recognition during automatic parking, comprising: performing feature extraction on a target obstacle on the basis of an ultrasonic sensor to obtain reflection echo information of the target obstacle (S210); identifying the reflection echo information by using a trained machine learning classification model to obtain a height probability of the target obstacle (S220); and outputting a height category of the target obstacle according to the height probability of the target obstacle (S230). The method can effectively recognize an obstacle in the automatic parking process, and effectively improves the accuracy of obstacle height recognition in the automatic parking process by means of reflection echo information. Further disclosed are an apparatus for obstacle recognition during automatic parking, an electronic device, and a medium.
Un procédé de reconnaissance d'obstacle pendant un stationnement automatique consiste : à réaliser une extraction de caractéristiques sur un obstacle cible sur la base d'un capteur ultrasonore pour obtenir des informations d'écho de réflexion de l'obstacle cible (S210) ; à identifier les informations d'écho de réflexion au moyen d'un modèle de classification d'apprentissage automatique entraîné pour obtenir une probabilité de hauteur de l'obstacle cible (S220) ; et à délivrer une catégorie de hauteur de l'obstacle cible en fonction de la probabilité de hauteur de l'obstacle cible (S230). Le procédé peut reconnaître efficacement un obstacle dans le processus de stationnement automatique et améliore efficacement la précision de reconnaissance de hauteur d'obstacle dans le processus de stationnement automatique au moyen d'informations d'écho de réflexion. Sont en outre divulgués un appareil de reconnaissance d'obstacle pendant un stationnement automatique, un dispositif électronique et un support.
一种自动泊车识别障碍物的方法,包括基于超声传感器,对目标障碍物进行特征提取,得到目标障碍物的反射回波信息(S210);利用训练好的机器学习分类模型对反射回波信息进行识别,得到目标障碍物的高低概率(S220);根据目标障碍物的高低概率输出目标障碍物的高低类别(S230)。该方法能够有效对自动泊车过程中的障碍物进行识别,通过反射回波信息有效提升了自动泊车过程中障碍物高低识别的准确度。还公开了一种自动泊车识别障碍物的装置、电子设备及介质。
METHOD AND APPARATUS FOR OBSTACLE RECOGNITION DURING AUTOMATIC PARKING, ELECTRONIC DEVICE, AND MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE RECONNAISSANCE D'OBSTACLE PENDANT UN STATIONNEMENT AUTOMATIQUE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT
一种自动泊车识别障碍物的方法、装置、电子设备及介质
2024-06-27
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Low obstacle recognition method, automatic parking method, electronic equipment and storage medium
European Patent Office | 2023
|Automatic parking obstacle identification method and device, electronic equipment and medium
European Patent Office | 2023
|Obstacle recognition method, device and equipment for full-automatic parking and medium
European Patent Office | 2023
|PARKING OBSTACLE AVOIDANCE METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2023
|Automatic parking dynamic obstacle detection method and device
European Patent Office | 2024
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