A parking obstacle avoidance method and apparatus, an electronic device, and a storage medium. The method comprises: determining target obstacle information corresponding to a target vehicle (S110); in response to a distance to be used between the target vehicle and the target obstacle information being less than a preset distance threshold, acquiring at least one parameter to be used corresponding to the target vehicle (S120); determining, on the basis of said at least one parameter, a distance to be determined between the target vehicle and the target obstacle information at the next moment (S130); and determining a target processing mode corresponding to the distance to be determined, and controlling, on the basis of the target processing mode, the target vehicle to perform parking obstacle avoidance, wherein the target processing mode comprises emergency braking and continued parking (S140).

    Procédé et appareil d'évitement d'obstacle de stationnement, dispositif électronique et support de stockage. Le procédé consiste : à déterminer des informations d'obstacle cible correspondant à un véhicule cible (S110) ; en réponse à une distance devant être utilisée entre le véhicule cible et les informations d'obstacle cible qui est inférieure à un seuil de distance prédéfini, à acquérir au moins un paramètre devant être utilisé correspondant au véhicule cible (S120) ; à déterminer, sur la base dudit au moins un paramètre, une distance devant être déterminée entre le véhicule cible et les informations d'obstacle cible au moment suivant (S130) ; et à déterminer un mode de traitement cible correspondant à la distance devant être déterminée, et à commander, sur la base du mode de traitement cible, le véhicule cible pour réaliser un évitement d'obstacle de stationnement, le mode de traitement cible comprenant un freinage d'urgence et un stationnement continu (S140).

    一种泊车避障方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:确定与目标车辆相对应的目标障碍物信息(S110);响应于所述目标车辆与所述目标障碍物信息之间的待使用距离小于预设距离阈值,获取与所述目标车辆相对应的至少一个待使用参数(S120);基于所述至少一个待使用参数,确定所述目标车辆下一时刻与所述目标障碍物信息之间的待确定距离(S130);确定与所述待确定距离相对应的目标处理方式,并基于所述目标处理方式控制所述目标车辆进行泊车避障;其中,所述目标处理方式包括紧急制动和继续泊车(S140)。


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    Title :

    PARKING OBSTACLE AVOIDANCE METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE DE STATIONNEMENT, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    一种泊车避障方法、装置、电子设备及存储介质


    Contributors:
    LI CHAO (author) / DU JIANYU (author) / CHEN BO (author) / LIU BIN (author) / CHEN GUANG (author) / WANG HAONAN (author) / HUANG XIANQING (author)

    Publication date :

    2023-12-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Parking obstacle avoidance method and device, electronic equipment and storage medium

    LI CHAO / DU JIANYU / CHEN BO et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    OBSTACLE AVOIDANCE METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM

    CHEN ZHIXIN / CHEN BO / SHANG BINGXU et al. | European Patent Office | 2023

    Free access