Provided is a vehicle vibration-damping method that reduces vibrations of a vehicle (100) capable of independently controlling a front wheel drive source (10F), which generates a driving force and a braking force at front wheels (4FL, 4FR), and a rear wheel drive source (10R), which generates a driving force at rear wheels (4RL, 4RR), wherein, when a change in the steering angle over time due to the turning of the vehicle (100) is within a prescribed range, the front wheel drive source (10F) generates a braking force at the front wheels (4FL, 4FR) and the rear wheel drive source (10R) generates, at the rear wheels (4RL, 4RR), a driving force that cancels out all or part of the braking force generated at the front wheels (4FL, 4FR).
L'invention concerne un procédé d'amortissement de vibrations de véhicule qui réduit les vibrations d'un véhicule (100) capable de commander indépendamment une source d'entraînement de roue avant (10F), qui génère une force d'entraînement et une force de freinage au niveau de roues avant (4FL, 4FR), et une source d'entraînement de roue arrière (10R), qui génère une force d'entraînement au niveau des roues arrière (4RL, 4RR). Lorsqu'un changement de l'angle de direction dans le temps produit par le virage du véhicule (100) respecte une plage prescrite, la source d'entraînement de roue avant (10F) génère une force de freinage au niveau des roues avant (4FL, 4FR) et la source d'entraînement de roue arrière (10R) génère, au niveau des roues arrière (4RL, 4RR), une force d'entraînement qui annule tout ou partie de la force de freinage générée au niveau des roues avant (4FL, 4FR).
前輪(4FL、4FR)に駆動力及び制動力を発生させる前輪駆動源(10F)と後輪(4RL、4RR)に駆動力を発生させる後輪駆動源(10R)とを独立に制御できる車両(100)の振動を軽減する車両制振方法では、車両(100)の旋回に伴う操舵角の時間変化が所定範囲内である場合に前輪駆動源(10F)によって前輪(4FL、4FR)に制動力を発生させ、後輪駆動源(10R)によって後輪(4RL、4RR)に前輪(4FL、4FR)の発生する制動力の全部又は一部を相殺する駆動力を発生させる。
VEHICLE VIBRATION-DAMPING METHOD AND VEHICLE VIBRATION-DAMPING DEVICE
PROCÉDÉ D'AMORTISSEMENT DE VIBRATIONS DE VÉHICULE ET DISPOSITIF D'AMORTISSEMENT DE VIBRATIONS DE VÉHICULE
車両制振方法及び車両制振装置
2024-06-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
VEHICLE VIBRATION DAMPING METHOD AND VEHICLE VIBRATION DAMPING DEVICE
European Patent Office | 2024
|VEHICLE VIBRATION-DAMPING CONTROL APPARATUS AND VIBRATION-DAMPING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2021
|Vibration damping device, vibration damping system and vehicle seat
European Patent Office | 2020
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