Provided is a vehicle vibration damping method for reducing vibrations of a vehicle (100) by controlling at least one of a force in the vertical direction of the vehicle (100) or a moment in the pitch direction thereof, wherein: a first target value, which is a target value of the force in the vertical direction, and a second target value, which is a target value of the moment in the pitch direction, are set; when the sign of the first target value and the sign of the second target value are equal to each other, the force in the vertical direction is controlled on the basis of the first target value and the moment in the pitch direction is controlled on the basis of the second target value; and, when the signs are different from each other, switching between controlling the force in the vertical direction on the basis of the first target value and controlling the moment in the pitch direction on the basis of the second target value is performed on the basis of the magnitudes of the gains of the force in the vertical direction and the moment in the pitch direction relative to the vertical acceleration or longitudinal acceleration on a vehicle body spring.
L'invention concerne un procédé d'amortissement de vibrations de véhicule permettant de réduire les vibrations d'un véhicule (100) par commande d'au moins l'une d'une force dans la direction verticale du véhicule (100) ou d'un moment dans la direction de tangage de celui-ci. Une première valeur cible, qui est une valeur cible de la force dans la direction verticale, et une seconde valeur cible, qui est une valeur cible du moment dans la direction de tangage, sont définies ; lorsque le signe de la première valeur cible et le signe de la seconde valeur cible sont égaux l'un à l'autre, la force dans la direction verticale est commandée sur la base de la première valeur cible et le moment dans la direction de pas est commandé sur la base de la seconde valeur cible ; et, lorsque les signes sont différents l'un de l'autre, la commutation entre la commande de la force dans la direction verticale sur la base de la première valeur cible et la commande du moment dans la direction de tangage sur la base de la seconde valeur cible est effectuée sur la base des amplitudes des gains de la force dans la direction verticale et du moment dans la direction de tangage par rapport à l'accélération verticale ou à l'accélération longitudinale sur un ressort de carrosserie de véhicule.
車両(100)の上下方向の力又はピッチ方向のモーメントの少なくとも一方を制御して車両(100)の振動を軽減する車両制振方法では、上下方向の力の目標値である第1目標値と、ピッチ方向のモーメントの目標値である第2目標値と、を設定し、第1目標値の符号と第2目標値の符号とが等しい場合には、第1目標値に基づいて上下方向の力を制御するとともに第2目標値に基づいてピッチ方向のモーメントを制御し、符号が異なる場合には、上下方向の力とピッチ方向のモーメントの、車体バネ上の上下方向加速度又は前後方向加速度に対するゲインの大きさに基づいて、第1目標値に基づいて上下方向の力を制御するか、第2目標値に基づいてピッチ方向のモーメントを制御するかを切り替える。
VEHICLE VIBRATION DAMPING METHOD AND VEHICLE VIBRATION DAMPING DEVICE
PROCÉDÉ D'AMORTISSEMENT DE VIBRATIONS DE VÉHICULE ET DISPOSITIF D'AMORTISSEMENT DE VIBRATIONS DE VÉHICULE
車両制振方法及び車両制振装置
2024-06-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE VIBRATION-DAMPING METHOD AND VEHICLE VIBRATION-DAMPING DEVICE
European Patent Office | 2024
|VEHICLE VIBRATION-DAMPING CONTROL APPARATUS AND VIBRATION-DAMPING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2021
|VEHICLE VIBRATION-DAMPING CONTROL APPARATUS AND VIBRATION-DAMPING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2021
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