An autonomous transport vehicle (1) for transporting an object (7) has a platform (2), a first environmental perception sensor (14) mounted at the platform (2) for detecting an object (7, 15) located in the vicinity of the autonomous transport vehicle (1) and a lifting device (3) being moveable in a vertical direction relative to the platform (2) for lifting an object (7) from a ground (6). The platform (2) comprises a first clearance (16). The first environmental perception sensor (14) has a first sensing range (17) extending at least partly through the first clearance (16) for covering a first intersection point (18a) located in front of a main part (30) of the platform (2) on a longitudinal axis (4) of the autonomous transport vehicle (1). A related method is also disclosed.

    L'invention concerne un véhicule de transport autonome (1) destiné à transporter un objet (7) et comprenant une plateforme (2), un premier capteur de perception environnementale (14) monté au niveau de la plateforme (2) pour détecter un objet (7, 15) situé à proximité du véhicule de transport autonome (1), et un dispositif de levage (3) mobile dans une direction verticale par rapport à la plateforme (2) pour soulever un objet (7) du sol (6). La plateforme (2) comprend un premier espace libre (16). Le premier capteur de perception environnementale (14) comprend une première plage de détection (17) s'étendant au moins partiellement à travers le premier espace libre (16) pour couvrir un premier point d'intersection (18a) situé devant une partie principale (30) de la plateforme (2) sur un axe longitudinal (4) du véhicule de transport autonome (1). Un procédé associé est également divulgué.


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    Title :

    AUTONOMOUS TRANSPORT VEHICLE WITH AN ENVIRONMENTAL PERCEPTION SENSOR


    Additional title:

    VÉHICULE DE TRANSPORT AUTONOME DOTÉ D'UN CAPTEUR DE PERCEPTION ENVIRONNEMENTALE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last




    Autonomous Vehicle Path Planning Strategy Considering Uncertainty in Environmental Perception

    Yuan, Mingfang / Chen, Xumei / Guo, Chen et al. | Springer Verlag | 2025


    A VEHICLE WITH A SENSOR UNIT FOR ENVIRONMENTAL PERCEPTION

    KAUFMANN OLIVER / KELBER CHRISTIAN ROBERTO / FERNANDEZ GUZMAN FERNANDO BENJAMIN | European Patent Office | 2025

    Free access

    A VEHICLE WITH A SENSOR UNIT FOR ENVIRONMENTAL PERCEPTION

    KAUFMANN OLIVER / KELBER CHRISTIAN ROBERTO / FERNANDEZ GUZMAN FERNANDO BENJAMIN | European Patent Office | 2024

    Free access

    PERCEPTION SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE

    BROWNING BRETT / MELIK-BARKHUDAROV NAREK / BAGNELL JAMES ANDREW | European Patent Office | 2018

    Free access