An autonomous transport vehicle (1) for transporting an object (7) has a platform (2), a first environmental perception sensor (14) mounted at the platform (2) for detecting an object (7, 15) located in the vicinity of the autonomous transport vehicle (1) and a lifting device (3) being moveable in a vertical direction relative to the platform (2) for lifting an object (7) from a ground (6). The platform (2) comprises a first clearance (16). The first environmental perception sensor (14) has a first sensing range (17) extending at least partly through the first clearance (16) for covering a first intersection point (18a) located in front of a main part (30) of the platform (2) on a longitudinal axis (4) of the autonomous transport vehicle (1). A related method is also disclosed.
L'invention concerne un véhicule de transport autonome (1) destiné à transporter un objet (7) et comprenant une plateforme (2), un premier capteur de perception environnementale (14) monté au niveau de la plateforme (2) pour détecter un objet (7, 15) situé à proximité du véhicule de transport autonome (1), et un dispositif de levage (3) mobile dans une direction verticale par rapport à la plateforme (2) pour soulever un objet (7) du sol (6). La plateforme (2) comprend un premier espace libre (16). Le premier capteur de perception environnementale (14) comprend une première plage de détection (17) s'étendant au moins partiellement à travers le premier espace libre (16) pour couvrir un premier point d'intersection (18a) situé devant une partie principale (30) de la plateforme (2) sur un axe longitudinal (4) du véhicule de transport autonome (1). Un procédé associé est également divulgué.
AUTONOMOUS TRANSPORT VEHICLE WITH AN ENVIRONMENTAL PERCEPTION SENSOR
VÉHICULE DE TRANSPORT AUTONOME DOTÉ D'UN CAPTEUR DE PERCEPTION ENVIRONNEMENTALE
2024-06-13
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Autonomous transport vehicle with an environmental perception sensor
Europäisches Patentamt | 2023
A VEHICLE WITH A SENSOR UNIT FOR ENVIRONMENTAL PERCEPTION
Europäisches Patentamt | 2024
|Machine Learning Techniques for Autonomous Multi-Sensor Long-Range Environmental Perception System
BASE | 2021
|