Es wird ein Elektrisches Lenksystem (1), mit einer Sensoreinheit (2), wobei die Sensoreinheit (2) mindestens einen Sensor (13) zur Erfassung einer Lenkinformation einer Lenkwelle (10) aufweist, mit einer elektrischen Antriebseinheit (3) zur Erzeugung einer elektrischen Hilfskraft, wobei die Antriebseinheit (3) einen elektrischen Servomotor (15) sowie eine Kontrolleinrichtung (16) aufweist, wobei die Kontrolleinrichtung (16) ausgebildet ist, den Servomotor (15) auf Basis der erfassten Lenkinformation zu kontrollieren, mit einem Lenkgetriebe (4), wobei das Lenkgetriebe (4) ein Getriebegehäuse (5) aufweist, welches einen ersten Getriebeeingang (6) zur Anbindung einer Antriebswelle (9) an die Antriebseinheit (3), einen zweiten Getriebeeingang (7) zur Anbindung der Lenkwelle (10) an die Sensoreinheit (2) sowie einen Getriebeausgang (8) zur Anbindung einer Abtriebswelle (11) an mindestens ein lenkbares Fahrzeugrad aufweist, wobei die Antriebseinheit (3) an dem ersten Getriebeeingang (6) mit dem Getriebegehäuse (5) verbunden ist und die Sensoreinheit (2) an dem zweiten Getriebeeingang (7) mit dem Getriebegehäuse (5) verbunden ist, die Sensoreinheit (2) und die Antriebseinheit (3) über einen in dem Getriebegehäuse (5) angeordneten Anschlussrahmen (17) elektrisch und/oder signaltechnisch miteinander verbunden sind.
The invention relates to an electric steering system (1) comprising a sensor unit (2), said sensor unit (2) having at least one sensor (13) for detecting steering information of a steering shaft (10); an electric drive unit (3) for generating an electric auxiliary force, said drive unit (3) having an electric servomotor (15) and a control device (16) which is designed to control the servomotor (15) on the basis of the detected steering information; and a steering gear (4), said steering gear (4) having a gear housing (5) which has a first gear input (6) for attaching a driveshaft (9) to the drive unit (3), a second gear input (7) for attaching the steering shaft (10) to the sensor unit (2), and a gear output (8) for attaching an output shaft (11) to at least one steerable vehicle wheel, wherein the drive unit (3) is connected to the gear housing (5) at the first gear input (6), and the sensor unit (2) is connected to the gear housing (5) at the second gear input (7). The sensor unit (2) and the drive unit (3) are connected together electrically and/or so as to transmit a signal via a connection frame (17) arranged in the gear housing (5).
L'invention concerne un système de direction électrique (1) comprenant une unité de capteur (2), ladite unité de capteur (2) comprenant au moins un capteur (13) pour détecter les informations de direction d'un arbre de direction (10) ; une unité d'entraînement électrique (3) pour générer une force auxiliaire électrique, ladite unité d'entraînement (3) comprenant un servomoteur électrique (15) et un dispositif de commande (16) qui est conçu pour commander le servomoteur (15) sur la base des informations de direction détectées ; et un mécanisme de direction (4), ledit mécanisme de direction (4) comprenant un carter d'engrenage (5) qui comprend une première entrée d'engrenage (6) pour fixer un arbre d'entraînement (9) à l'unité d'entraînement (3), une seconde entrée d'engrenage (7) pour fixer l'arbre de direction (10) à l'unité de capteur (2), et une sortie d'engrenage (8) pour fixer un arbre de sortie (11) à au moins une roue de véhicule orientable, l'unité d'entraînement (3) étant reliée au carter d'engrenage (5) au niveau de la première entrée d'engrenage (6), et l'unité de capteur (2) étant reliée au carter d'engrenage (5) au niveau de la seconde entrée d'engrenage (7). L'unité de capteur (2) et l'unité d'entraînement (3) sont reliées électriquement et/ou de manière à transmettre un signal par l'intermédiaire d'un cadre de liaison (17) agencé dans le carter d'engrenage (5).
ELEKTRISCHES LENKSYSTEM SOWIE FAHRZEUG MIT DEM LENKSYSTEM
ELECTRIC STEERING SYSTEM AND VEHICLE COMPRISING THE STEERING SYSTEM
SYSTÈME DE DIRECTION ÉLECTRIQUE ET VÉHICULE COMPRENANT LE SYSTÈME DE DIRECTION
2024-06-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Elektrisches Lenksystem sowie Fahrzeug mit dem Lenksystem
European Patent Office | 2024
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