Es wird ein Elektrisches Lenksystem 1, mit einer Sensoreinheit 2, wobei die Sensoreinheit 2 mindestens einen Sensor 13 zur Erfassung einer Lenkinformation einer Lenkwelle 10 aufweist, mit einer elektrischen Antriebseinheit 3 zur Erzeugung einer elektrischen Hilfskraft, wobei die Antriebseinheit 3 einen elektrischen Servomotor 15 sowie eine Kontrolleinrichtung 16 aufweist, wobei die Kontrolleinrichtung 16 ausgebildet ist, den Servomotor 15 auf Basis der erfassten Lenkinformation zu kontrollieren, mit einem Lenkgetriebe 4, wobei das Lenkgetriebe 4 ein Getriebegehäuse 5 aufweist, welches einen ersten Getriebeeingang 6 zur Anbindung einer Antriebswelle 9 an die Antriebseinheit 3, einen zweiten Getriebeeingang 7 zur Anbindung der Lenkwelle 10 an die Sensoreinheit 2 sowie einen Getriebeausgang 8 zur Anbindung einer Abtriebswelle 11 an mindestens ein lenkbares Fahrzeugrad aufweist, wobei die Antriebseinheit 3 an dem ersten Getriebeeingang 6 mit dem Getriebegehäuse 5 verbunden ist und die Sensoreinheit 2 an dem zweiten Getriebeeingang 7 mit dem Getriebegehäuse 5 verbunden ist, die Sensoreinheit 2 und die Antriebseinheit 3 über einen in dem Getriebegehäuse 5 angeordneten Anschlussrahmen 17 elektrisch und/oder signaltechnisch miteinander verbunden sind.
The invention relates to an electric steering system (1) comprising a sensor unit (2), said sensor unit (2) having at least one sensor (13) for detecting steering information of a steering shaft (10); an electric drive unit (3) for generating an electric auxiliary force, said drive unit (3) having an electric servomotor (15) and a control device (16) which is designed to control the servomotor (15) on the basis of the detected steering information; and a steering gear (4), said steering gear (4) having a gear housing (5) which has a first gear input (6) for attaching a driveshaft (9) to the drive unit (3), a second gear input (7) for attaching the steering shaft (10) to the sensor unit (2), and a gear output (8) for attaching an output shaft (11) to at least one steerable vehicle wheel, wherein the drive unit (3) is connected to the gear housing (5) at the first gear input (6), and the sensor unit (2) is connected to the gear housing (5) at the second gear input (7). The sensor unit (2) and the drive unit (3) are connected together electrically and/or so as to transmit a signal via a connection frame (17) arranged in the gear housing (5).
Elektrisches Lenksystem sowie Fahrzeug mit dem Lenksystem
2024-06-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ELEKTRISCHES LENKSYSTEM SOWIE FAHRZEUG MIT DEM LENKSYSTEM
European Patent Office | 2024
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