Vorrichtung zur Steuerung eines Elektromotors (12) eines Lenksystems umfassend:erste Phasen (U1, V1, W1),zweite Phasen (U2, V2, W2),eine erste Endstufe (8) und einen ersten Steuerbaustein (6) undeine zweite Endstufe (9) und einen zweiten Steuerbaustein (7),wobei die erste Endstufe (8) und der erste Steuerbaustein (6) zur Ansteuerung der ersten Phasen (U1, V1, W1) und die zweite Endstufe (9) und der zweite Steuerbaustein (7) zur Ansteuerung der zweiten Phasen (U2, V2, W2) vorgesehen sind, und wobei der erste Steuerbaustein (6) ein Mikrocontroller oder ein Mikrocomputer und der zweite Steuerbaustein (7) ein Mikrocontroller oder ein Mikrocomputer ist,dadurch gekennzeichnet, dassim Fall, dass in einer ersten Ansteuerschaltung, in einem ersten Ansteuerstrang oder in den ersten Phasen (U1, V1, W1) eine Störung vorliegt, durch einen ersten Trennschalter (10) der erste Steuerbaustein (6) und die erste Endstufe (8) von dem Elektromotor (12) abgetrennt werden und der Elektromotor (12) durch den zweiten Steuerbaustein (7) und die zweite Endstufe (9), insbesondere zur Aufrechterhaltung einer Lenkunterstützung, angesteuert wird, und/oderdass im Fall, dass in einer zweiten Ansteuerschaltung, in einem zweiten Ansteuerstrang oder in den zweiten Phasen (U2, V2, W2) eine Störung vorliegt, durch einen zweiten Trennschalter (11) der zweite Steuerbaustein (7) und die zweite Endstufe (9) von dem Elektromotor (12) abgetrennt werden und der Elektromotor (12) durch den ersten Steuerbaustein (6) und die erste Endstufe (8), insbesondere zur Aufrechterhaltung einer Lenkunterstützung, angesteuert wird.

    The description comprises an apparatus for controlling an electric motor (12) of a steering system, comprising: first phases (U1, V1, W1) and second phases (U2, V2, W2), wherein the apparatus comprises a first output stage (8) and a first control module (6) and a second output stage (9) and a second control module (7), wherein the first output stage (8) and the first control module (6) are intended to control the first phases (U1, V1, W1), and the second output stage (9) and the second control module (7) are intended to control the second phases (U2, V2, W2).


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    Title :

    EINZELFEHLERTOLERANTES ELEKTRISCHES LENKSYSTEM


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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