The present application discloses a vehicle steering angle error determination method and apparatus, a medium, and a vehicle, which are suited to the technical field of vehicles. The vehicle steering angle error determination method comprises: based on a vehicle steering demand inputted by a user, allocating a corresponding steering angle to each wheel of a vehicle; according to each steering angle, calculating a theoretical steering radius of the vehicle; when each wheel is located at the steering radius, determining the actual steering radius of the vehicle; and according to the theoretical steering radius and the actual steering radius, determining a steering angle error of the vehicle. The method allows for determining a steering angle error of a four-wheel-steering vehicle.

    La présente demande divulgue un procédé et un appareil de détermination d'erreur d'angle de direction de véhicule, ainsi qu'un support et un véhicule, qui sont adaptés au domaine technique des véhicules. Le procédé de détermination d'erreur d'angle de direction de véhicule consiste : sur la base d'une demande de direction de véhicule entrée par un utilisateur, à attribuer un angle de direction correspondant à chaque roue d'un véhicule ; selon chaque angle de direction, à calculer un rayon de direction théorique du véhicule ; lorsque chaque roue est située au niveau du rayon de direction, à déterminer le rayon de direction réel du véhicule ; et en fonction du rayon de direction théorique et du rayon de direction réel, à déterminer une erreur d'angle de direction du véhicule. Le procédé permet de déterminer une erreur d'angle de direction d'un véhicule à quatre roues directrices.

    本申请公开一种车辆的转向角度误差确定方法、装置、介质及车辆,适用于车辆技术领域,车辆的转向角度误差确定方法包括:基于用户输入的车辆转向需求,向车辆的各个车轮分配对应的转向角度;根据各个所述转向角度计算所述车辆的理论转向半径;在各个所述车轮处于所述转向半径时,确定所述车辆的实际转向半径;根据所述理论转向半径和所述实际转向半径,确定所述车辆的转向角度误差。通过上述方法,能够确定四轮转向车辆的转向角度误差。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VEHICLE STEERING ANGLE ERROR DETERMINATION METHOD AND APPARATUS, MEDIUM, AND VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTERMINATION D'ERREUR D'ANGLE DE DIRECTION DE VÉHICULE, SUPPORT ET VÉHICULE
    车辆的转向角度误差确定方法、装置、介质及车辆


    Contributors:
    JIA XUETAO (author)

    Publication date :

    2024-06-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Vehicle steering angle error determination method and device, medium and vehicle

    JIA XUETAO | European Patent Office | 2023

    Free access

    Steering wheel angle error elimination method, controller, storage medium and vehicle

    FENG TIANZHI / WANG ZHONGWEI / WANG JIN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Vehicle steering angle determination method and device, vehicle control unit and storage medium

    PENG TAO / CUI WENFENG / PENG KANG | European Patent Office | 2023

    Free access

    REFERENCE STEERING ANGLE DETERMINATION METHOD AND VEHICLE CONTROLLER

    TSUKUDA SHUNSUKE | European Patent Office | 2023

    Free access

    Method and system for measuring steering angle error of vehicle

    KURAI KENICHIRO | European Patent Office | 2025

    Free access