A steering angle error monitoring system may include a steering ground truth system, an odometry system and a steering controller. The odometry system may include a steering angle sensor and a speed sensor. The steering controller is configured to: determine a steering angle error based on a difference between an estimated turning rate based on signals from the odometry system over a period of time and an actual turning rate based on signals from the steering ground truth system over the period of time and output control signals to output a notification or adjust a steering routine based on the steering angle error.

    Un système de surveillance d'erreur d'angle de braquage peut comprendre un système de réalité de terrain de direction, un système d'odométrie et un dispositif de commande de direction. Le système d'odométrie peut comprendre un capteur d'angle de braquage et un capteur de vitesse. Le dispositif de commande de direction est configuré pour : déterminer une erreur d'angle de braquage sur la base d'une différence entre un rapport de braquage estimé sur la base de signaux provenant du système d'odométrie sur une période de temps et une rapport de braquage réel sur la base de signaux provenant du système de réalité de terrain de direction sur la période de temps et délivrer en sortie des signaux de commande pour délivrer une notification ou ajuster une routine de direction sur la base de l'erreur d'angle de braquage.


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    Title :

    STEERING ANGLE ERROR MONITORING


    Additional title:

    SURVEILLANCE D'ERREUR D'ANGLE DE BRAQUAGE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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