후방 카메라의 영상 가이드라인과 조향 모터의 위치 및 회전수에 관한 정보가 포함된 맵핑 정보를 이용하여 조향각 센서 및 조향 모터의 에러를 검출하는 조향각 센서 및 조향 모터의 에러 검출 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 조향각 센서 및 조향 모터의 에러 검출 방법은, 차량의 조향 핸들의 회전에 따른 상기 후방 카메라의 영상 가이드라인 위치 정보 및 상기 조향 모터의 정보를 맵핑하는 단계와, 상기 맵핑된 정보와 상기 조향 핸들을 회전시켰을 때의 상기 후방 카메라의 영상 가이드 라인 위치 정보 및 상기 조향 모터의 정보를 비교하는 단계 및 상기 맵핑된 정보와 상기 조향 핸들을 회전시켰을 때의 상기 후방 카메라의 영상 가이드 라인 위치 정보 및 상기 조향 모터의 정보가 다른 경우, 상기 조향각 센서 및 상기 조향 모터의 에러를 통지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
ERROR DETECTION METHOD OF STEERING ANGLE SENSOR AND STEERING MOTOR
조향각 센서 및 조향 모터의 에러 검출 방법
2022-08-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ERROR DETECTION METHOD OF STEERING ANGLE SENSOR AND STEERING MOTOR
European Patent Office | 2022
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