A management server 20 is a device that can highly accurately avoid a collision with a monitoring target vehicle and can provide safer driving assistance even when a route and the like of the monitoring target cannot fully be recognized. The management server 20 provides information for causing driving assistance control to be executed in a target area which is an area including a plurality of installation points each at which an observation system 30 is installed and in which a plurality of travel routes from a first installation point to a second installation point exist. In particular, the management server 20 executes a process of collecting, in advance, the route and the like of each vehicle from the observation systems 30 as reference information and acquires a past passage frequency (frequency information) of each vehicle between two points on the basis of this reference information. Then, on the basis of the acquired frequency information and tendency of each tendency prediction target vehicle M2, the management server 20 executes a collision possibility estimation process that estimates a possibility of collision between a driving assistance target vehicle M1 and each tendency prediction target vehicle M2.
Selon l'invention, un serveur de gestion 20 est un dispositif qui peut éviter avec une grande précision une collision avec un véhicule cible de surveillance et peut fournir une aide à la conduite plus sûre même lorsqu'un itinéraire et similaire de la cible de surveillance ne peut pas être complètement reconnu. Le serveur de gestion 20 fournit des informations pour amener une commande d'aide à la conduite à être exécutée dans une zone cible qui est une zone comprenant une pluralité de points d'installation dans chacun desquels un système d'observation 30 est installé et dans lequel existe une pluralité d'itinéraires de déplacement d'un premier point d'installation à un second point d'installation. En particulier, le serveur de gestion 20 exécute un procédé de collecte, à l'avance, de l'itinéraire et similaire de chaque véhicule à partir des systèmes d'observation 30 en tant qu'informations de référence et acquiert une fréquence de passage passée (informations de fréquence) de chaque véhicule entre deux points sur la base de ces informations de référence. Ensuite, sur la base des informations de fréquence acquises et de la tendance de chaque véhicule cible de prédiction de tendance M2, le serveur de gestion 20 exécute un procédé d'estimation de possibilité de collision qui estime une possibilité de collision entre un véhicule cible d'aide à la conduite M1 et chaque véhicule cible de prédiction de tendance M2.
管理サーバ20は、監視対象の車両の経路などが十分に認識できてない場合であっても、監視対象との衝突を高い精度で回避させ、かつ、より安全な運転支援を行うことが可能な装置である。管理サーバ20は、観測システム30がそれぞれ設置された複数の設置地点を含むエリアであって、第1の設置地点から第2の設置地点までの複数の走行経路が存在する対象エリア内において運転支援制御を実行させるための情報を提供する。特に、管理サーバ20は、観測システム30から各車両の経路などを参照情報として予め収集する処理を実行し、当該参照情報に基づいて各車両の過去の2地点間の通過頻度(頻度情報)を取得する。そして、管理サーバ20は、取得した頻度情報と、各動向予測対象車両M2の動向と、に基づいて、当該運転支援対象車両M1と各動向予測対象車両M2との衝突の可能性を推定する衝突可能性推定処理を実行する。
DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, VEHICLE, RECORDING MEDIUM RECORDING COMPUTER PROGRAM, AND DRIVING ASSISTANCE METHOD
SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE, VÉHICULE, SUPPORT D'ENREGISTREMENT, PROGRAMME INFORMATIQUE D'ENREGISTREMENT ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE
運転支援システム、車両、コンピュータプログラムを記録した記録媒体及び運転支援方法
2024-06-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2024
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE, AND RECORDING MEDIUM RECORDING COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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