The present invention detects an object existing in a blind area and enables determination of collision between the object and a subject vehicle. This driving assistance device for assisting in driving so as to avoid collision with an object is configured to: detect the shadow of an object existing in a blind area from a vehicle on the basis of image data obtained by photographing the surrounding area of the vehicle; estimate the position of a light source forming the shadow; and calculate the position, movement direction, and movement speed of the object on the basis of a temporal change in shadow and position of the light source, and determine the possibility of collision between the subject vehicle and the object.
La présente invention détecte un objet existant dans une zone d'angle mort et permet de déterminer une collision entre l'objet et un véhicule sujet. Ce dispositif d'aide à la conduite pour aider à la conduite de façon à éviter une collision avec un objet est configuré pour : détecter l'ombre d'un objet existant dans une zone d'angle mort à partir d'un véhicule sur la base de données d'image obtenues par photographie de la zone environnante du véhicule ; estimer la position d'une source de lumière formant l'ombre ; et calculer la position, la direction de déplacement, et la vitesse de déplacement de l'objet sur la base d'un changement temporel dans l'ombre et de la position de la source de lumière, et déterminer la possibilité de collision entre le véhicule sujet et l'objet.
死角領域に存在する物体を検出し、当該物体と自車両との衝突を判定可能とする。 物体との衝突を回避する運転を支援する運転支援装置は、車両の周囲を撮影した画像データに基づいて車両から見た死角領域に存在する物体の影を検出し、影を形成する光源の位置を推定し、光源の位置及び影の時間変化に基づいて物体の位置、移動方向及び移動速度を計算するとともに自車両と物体との衝突可能性を判定する。
DRIVING ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE, AND RECORDING MEDIUM RECORDING COMPUTER PROGRAM
DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE, VÉHICULE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT ENREGISTRANT UN PROGRAMME INFORMATIQUE
運転支援装置及び車両並びにコンピュータプログラムを記録した記録媒体
2023-04-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2024
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, COMPUTER PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM RECORDING COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2023
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND RECORDING MEDIUM RECORDING COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2019
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