This driving assistance control device (100) makes it possible to: guide the speed of a host vehicle to a safer speed by causing a driver to recognize a risk of collision with an unrecognizable virtual object that jumps out from the blind spot area; and reduce, as the result, the risk of collision around the blind spot area. In particular, the driving assistance control device (100) is configured to be able to: set a speed change plan for changing speed by which collision can be avoided at a specific spot from which the jumping-out object jumps out; and feed back, to the driver, as visualization information that represents the likelihood of the risk of collision between a host vehicle (M) and the jumping-out object, the location and moving speed of the jumping-out object that are predicted in association with the current speed of the host vehicle according to a speed defined in the speed change plan and the current speed of the host vehicle.

    Ce dispositif de commande d'aide à la conduite (100) permet de : guider la vitesse d'un véhicule hôte à une vitesse plus sûre en amenant un conducteur à reconnaître un risque de collision avec un objet virtuel non reconnaissable qui surgit de la zone d'angle mort ; et réduire, en conséquence, le risque de collision autour de la zone d'angle mort. En particulier, le dispositif de commande d'aide à la conduite (100) est configuré pour pouvoir : régler un plan de changement de vitesse pour changer la vitesse à laquelle une collision peut être évitée à un point spécifique à partir duquel l'objet surgissant surgit ; et envoyer en retour, au conducteur, en tant qu'informations de visualisation qui représentent la probabilité du risque de collision entre un véhicule hôte (M) et l'objet surgissant, l'emplacement et la vitesse de déplacement de l'objet surgissant qui sont prédits en association avec la vitesse actuelle du véhicule hôte en fonction d'une vitesse définie dans le plan de changement de vitesse et de la vitesse actuelle du véhicule hôte.

    運転支援制御装置(100)は、死角領域から飛び出す認識不能な仮想的な対象物との衝突リスクをドライバに認識させことによって、自車両の速度をより安全な速度に誘導すること、及び、その結果、死角領域周辺の衝突リスクを低減させることが可能な装置である。特に、運転支援制御装置(100)は、飛び出し対象物が飛び出す特定地点において衝突回避可能な速度変化の速度変化計画を設定し、当該速度変化計画に規定された速度と現在自車速度とに応じて、当該現在自車速度に関連付けて予測した飛び出し対象物の位置及び移動速度を、自車両(M)と飛び出し対象物との衝突リスクの可能性を示す視覚化情報として、ドライバにフィードバックすることが可能な構成を有している。


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    Title :

    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE, COMPUTER PROGRAM-RECORDED RECORDING MEDIUM, AND DRIVING ASSISTANCE METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE, VÉHICULE, SUPPORT D'ENREGISTREMENT SUR LEQUEL EST ENREGISTRÉ UN PROGRAMME INFORMATIQUE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE
    運転支援装置、車両、コンピュータプログラムを記録した記録媒体及び運転支援方法


    Contributors:
    GOTO IKUO (author)

    Publication date :

    2024-06-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS