Ein Verfahren zum Vermeiden oder Vermindern einer Kollision eines autonomen Kraftfahrzeugs (20), das auf einer Fahrbahn (32) fährt, mit einem Objekt (50), ist bereitgestellt. Das Verfahren weist auf: Empfangen von Sensordaten, die für ein Objekt (50) repräsentativ sind, das sich in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug (20) befindet; Empfangen von Positionsdaten, die für eine aktuelle Fahrzeugposition des Kraftfahrzeugs (20) repräsentativ sind; Empfangen von Geschwindigkeitsdaten, die für eine aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (20) repräsentativ sind; Ermitteln, ob ein vorgegebenes Ausschlusskriterium erfüllt ist, das dagegenspricht, einen interessierenden Bereich (60), der sich auf der Fahrbahn (32) in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug (20) befindet, positionsbasiert zu ermitteln, abhängig von den Positionsdaten und/oder den Geschwindigkeitsdaten; positionsbasiertes Ermitteln des interessierenden Bereichs (60) abhängig von den Positionsdaten, wenn das Ausschlusskriterien nicht erfüllt ist; geschwindigkeitsbasiertes Ermitteln des interessierenden Bereichs (60) abhängig von den Geschwindigkeitsdaten, wenn das Ausschlusskriterium erfüllt ist; Prüfen, ob sich das Objekt (50) in dem interessierenden Bereich (60) befindet, abhängig von den Sensordaten; und Erzeugen eines Steuersignals für eine Bremseinrichtung (24) des Kraftfahrzeugs (20), das ein Bremsen des Kraftfahrzeugs (20) mittels der Bremseinrichtung (24) bewirkt, wenn es von der Bremseinrichtung (24) empfangen wird, falls sich das Objekt (50) in dem interessierenden Bereich (60) befindet.

    The invention relates to a method for preventing or reducing a collision of an autonomous motor vehicle (20), driving on a road (32), with an object (50). The method comprises: receiving sensor data, representing an object (50) that is located in front of the motor vehicle (20) in the direction of travel; receiving position data representing a current vehicle position of the motor vehicle (20); receiving speed data representing a current speed of the motor vehicle (20); determining whether a predefined exclusion criterion is fulfilled, which contradicts a region of interest (60), located on the road (32) in front of the motor vehicle (20) in the direction of travel, being determined in a position-based manner, depending on the position data and/or the speed data; position-based determining of the region of interest (60) depending on the position data, if the exclusion criteria is not fulfilled; speed-based determining of the region of interest (60) depending on the speed data if the exclusion criterion is fulfilled; checking whether the object (50) is located in the region of interest (60), depending on the sensor data; and generating a control signal for a braking device (24) of the motor vehicle (20), which brings about a braking of the motor vehicle (20) by means of the braking device (24), if it is received by the braking device (24), in the event that the object (50) is located in the region of interest (60).

    L'invention concerne un procédé de prévention ou de réduction d'une collision d'un véhicule automobile autonome (20), conduisant sur une route (32), avec un objet (50). Le procédé consiste à : recevoir des données de capteur, représentant un objet (50) qui est situé devant le véhicule à moteur (20) dans la direction de déplacement ; recevoir des données de position représentant une position actuelle du véhicule à moteur (20) ; recevoir des données de vitesse représentant une vitesse actuelle du véhicule à moteur (20) ; déterminer si un critère d'exclusion prédéfini est satisfait, qui contredit une région d'intérêt (60), située sur la route (32) devant le véhicule à moteur (20) dans la direction de déplacement, qui est déterminée sur la base de la position, en fonction des données de position et/ou des données de vitesse ; la détermination basée sur la position de la région d'intérêt (60) dépendant des données de position, si le critère d'exclusion n'est pas rempli ; la détermination basée sur la vitesse de la région d'intérêt (60) dépendant des données de vitesse si le critère d'exclusion est satisfait ; vérifier si l'objet (50) est situé dans la région d'intérêt (60), en fonction des données de capteur ; et générer un signal de commande pour un dispositif de freinage (24) du véhicule à moteur (20), qui provoque le freinage du véhicule à moteur (20) au moyen du dispositif de freinage (24), s'il est reçu par le dispositif de freinage (24), dans le cas où l'objet (50) est situé dans la région d'intérêt (60).


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    Title :

    VERFAHREN, STEUERGERÄT UND COMPUTERPROGRAMM ZUM VERMEIDEN ODER VERMINDERN EINER KOLLISION EINES AUTONOMEN KRAFTFAHRZEUGS MIT EINEM OBJEKT UND COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM


    Additional title:

    METHOD, CONTROL DEVICE AND COMPUTER PROGRAM FOR PREVENTING OR REDUCING A COLLISION OF AN AUTONOMOUS VEHICLE WITH AN OBJECT AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
    PROCÉDÉ, DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROGRAMME INFORMATIQUE POUR EMPÊCHER OU RÉDUIRE UNE COLLISION D'UN VÉHICULE AUTONOME AVEC UN OBJET ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS