Verfahren, Steuergerät und Computerprogramm zum positionsbasierten Ermitteln ei- nes interessierenden Bereichs, und computerlesbares Speichermedium Ein Verfahren zum positionsbasierten Ermitteln eines interessierenden Bereichs (60), der sich auf einer Fahrspur (34, 36) in Fahrtrichtung vor einem Kraftfahrzeug (20) be- findet, ist bereitgestellt. Das Verfahren weist auf: Empfangen von Positionsdaten, die für eine aktuelle Position des Kraftfahrzeugs (20) repräsentativ sind; Ermitteln von Referenzpunktpositionen von Referenzpunkten (94, 96) entlang der Fahrspur (34), wobei die Referenzpunkte (94, 96) für einen Verlauf der Fahrspur (34, 36) in Fahrt- richtung vor dem Kraftfahrzeug (20) repräsentativ sind, abhängig von den Positions- daten anhand einer Fahrspurnachschlagetabelle, in der die Referenzpunktpositionen den Referenzpunkten (94, 96) zugeordnet sind; und Ermitteln des interessierenden Bereichs (60) abhängig von den Referenzpunkten (94, 96) und abhängig von einer Breite (B) des Kraftfahrzeugs (20).
The invention relates to a method for the position-based determining of a region of interest (60) located in a lane (34, 36) in front of a motor vehicle (20) in the direction of travel. The method comprises: receiving position data representing a current position of the motor vehicle (20); determining reference point positions of reference points (94, 96) along the lane (34), wherein the reference points (94, 96) represent a path of the lane (34, 36) in front of the motor vehicle (20) in the direction of travel, depending on the position data based on a lane look-up table in which the reference point positions are assigned to the reference points (94, 96); and determining the region of interest (60) depending on the reference points (94, 96) and depending on a width (B) of the motor vehicle (20).
L'invention concerne un procédé de détermination basée sur la position d'une zone d'intérêt (60) située dans une voie (34, 36) devant un véhicule automobile (20) dans le sens de déplacement. Le procédé consiste à : recevoir des données de position représentant une position actuelle du véhicule à moteur (20) ; déterminer des positions de point de référence de points de référence (94, 96) le long de la voie (34), les points de référence (94, 96) représentant un trajet de la voie (34, 36) devant le véhicule à moteur (20) dans la direction de déplacement, en fonction des données de position sur la base d'une table de consultation de voie dans laquelle les positions de point de référence sont attribuées aux points de référence (94, 96) ; et déterminer la région d'intérêt (60) en fonction des points de référence (94, 96) et en fonction d'une largeur (B) du véhicule à moteur (20).
VERFAHREN, STEUERGERÄT UND COMPUTERPROGRAMM ZUM POSITIONSBASIERTEN ERMITTELN EINES INTERESSIERENDEN BEREICHS, UND COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM
METHOD, CONTROL DEVICE AND COMPUTER PROGRAM FOR POSITION-BASED DETERMINING OF A REGION OF INTEREST, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ, DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROGRAMME INFORMATIQUE DE DÉTERMINATION BASÉE SUR LA POSITION D'UNE RÉGION D'INTÉRÊT ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
2024-06-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2024
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