Die Erfindung betrifft ein Verfahren (800) und ein entsprechendes Fahrzeugsteuersystem (100, 200) zum Bergen eines zumindest teilweise automatisierten Fahrzeugs (300, 400) mit einem Fahrzeugsteuersystem (100), wobei das Fahrzeugsteuersystem wenigstens eine erste Untereinheit und eine zweite Untereinheit umfasst, mit den Schritten: a) Detektieren (810) einer Fehlfunktion zumindest eines Teils der ersten Untereinheit, b) Überprüfen (820), ob die erste Untereinheit in einem Notbetriebszustand ist und im Fall, dass die erste Untereinheit nicht in einem Notbetriebszustand ist, Versetzen der ersten Untereinheit oder des Fahrzeugsteuersystems in einen Notbetriebszustand, c) Notsteuern (830) des Fahrzeugs basierend auf dem Notbetriebszustand mit Hilfe des Fahrzeugsteuersystems, d) Empfangen (840) eines Freigabesignals (121) durch das Fahrzeugsteuersystem, und e) Ansteuern (850) der ersten Untereinheit oder der zweiten Untereinheit basierend auf dem Freigabesignal.

    The invention relates to a method (800) and to a corresponding vehicle control system (100, 200) for recovering an at least partially automated vehicle (300, 400) having a vehicle control system (100), wherein the vehicle control system comprises at least a first subunit and a second subunit, the method comprising the following steps: a) detecting (810) a malfunction with at least part of the first subunit, b) checking (820) whether the first subunit is in an emergency operating state and, if the first subunit is not in an emergency operating state, putting the first subunit or the vehicle control system into an emergency operating state, c) carrying out emergency control (830) of the vehicle based on the emergency operating state with the aid of the vehicle control system, d) the vehicle control system receiving (840) an enable signal (121), and e) actuating (850) the first subunit or the second subunit based on the enable signal.

    La présente invention concerne un procédé (800) et un système de commande de véhicule correspondant (100, 200) pour récupérer un véhicule au moins partiellement automatisé (300, 400) ayant un système de commande de véhicule (100), le système de commande de véhicule comprenant au moins une première sous-unité et une seconde sous-unité, le procédé comprenant les étapes consistant à : a) détecter (810) un dysfonctionnement avec au moins une partie de la première sous-unité, b) vérifier (820) si la première sous-unité est dans un état de fonctionnement d'urgence et, si la première sous-unité n'est pas dans un état de fonctionnement d'urgence, mettre la première sous-unité ou le système de commande de véhicule dans un état de fonctionnement d'urgence, c) effectuer une commande d'urgence (830) du véhicule sur la base de l'état de fonctionnement d'urgence à l'aide du système de commande de véhicule, d) recevoir (840), par le système de commande de véhicule, un signal d'activation (121), et e) actionner (850) la première sous-unité ou la seconde sous-unité sur la base du signal d'activation.


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    Title :

    VERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERSYSTEM ZUM BERGEN EINES ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD AND VEHICLE CONTROL SYSTEM FOR RECOVERING AN AT LEAST PARTIALLY AUTOMATED VEHICLE
    SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ POUR RÉCUPÉRER UN VÉHICULE AU MOINS PARTIELLEMENT AUTOMATISÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Verfahren und Fahrzeugsteuersystem zum Bergen eines zumindest teilweise automatisierten Fahrzeugs

    HANSLIK DANIEL / THIEL JULIAN VAN | European Patent Office | 2024

    Free access



    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS

    MARTINEZ FLORES YAEL ABELARDO / KAIN TOBIAS / AGUIRRE MEHLHORN MARCEL et al. | European Patent Office | 2023

    Free access