Die Erfindung betrifft ein Verfahren 800 und ein entsprechendes Fahrzeugsteuersystem 100, 200 zum Bergen eines zumindest teilweise automatisierten Fahrzeugs 300, 400 mit einem Fahrzeugsteuersystem 100, wobei das Fahrzeugsteuersystem wenigstens eine erste Untereinheit und eine zweite Untereinheit umfasst, mit den Schritten: a) Detektieren 810 einer Fehlfunktion zumindest eines Teils der ersten Untereinheit, b) Überprüfen 820, ob die erste Untereinheit in einem Notbetriebszustand ist und im Fall, dass die erste Untereinheit nicht in einem Notbetriebszustand ist, Versetzen der ersten Untereinheit oder des Fahrzeugsteuersystems in einen Notbetriebszustand, c) Notsteuern 830 des Fahrzeugs basierend auf dem Notbetriebszustand mit Hilfe des Fahrzeugsteuersystems, d) Empfangen 840 eines Freigabesignals 121 durch das Fahrzeugsteuersystem, und e) Ansteuern 850 der ersten Untereinheit oder der zweiten Untereinheit basierend auf dem Freigabesignal. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht einen Notbergebetrieb, um ein liegengebliebenes automatisiertes Fahrzeug insbesondere in einem für menschliche Betreiber/Abschleppdienste nur schwer oder nicht zugänglichen Bereich effizient bergen zu können.
The invention relates to a method (800) and to a corresponding vehicle control system (100, 200) for recovering an at least partially automated vehicle (300, 400) having a vehicle control system (100), wherein the vehicle control system comprises at least a first subunit and a second subunit, the method comprising the following steps: a) detecting (810) a malfunction with at least part of the first subunit, b) checking (820) whether the first subunit is in an emergency operating state and, if the first subunit is not in an emergency operating state, putting the first subunit or the vehicle control system into an emergency operating state, c) carrying out emergency control (830) of the vehicle based on the emergency operating state with the aid of the vehicle control system, d) the vehicle control system receiving (840) an enable signal (121), and e) actuating (850) the first subunit or the second subunit based on the enable signal.
Verfahren und Fahrzeugsteuersystem zum Bergen eines zumindest teilweise automatisierten Fahrzeugs
2024-05-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERSYSTEM ZUM BERGEN EINES ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS
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