Provided in the embodiments of the present application are a method and apparatus for triggering an instruction, and an intelligent driving device. The method comprises: acquiring a first target, wherein information between the first target and an intelligent driving device meets a preset condition; predicting a first predicted trajectory for after the intelligent driving device triggers a first instruction, wherein the first instruction comprises a steering instruction, an automatic braking instruction or an early warning instruction; and according to the first predicted trajectory and a second predicted trajectory of the first target, determining whether to trigger the first instruction. The embodiments of the present application can be applied to intelligent vehicles or electric vehicles, and are conducive to improving the safety and comfort of intelligent driving devices.
Conformément à des modes de réalisation, la présente invention concerne un procédé et un appareil pour déclencher une instruction, ainsi qu'un dispositif de conduite intelligente. Le procédé consiste à : acquérir une première cible, des informations entre la première cible et un dispositif de conduite intelligente satisfaisant une condition prédéfinie; prédire une première trajectoire prédite pour le moment après le déclenchement d'une première instruction par le dispositif de conduite intelligente, la première instruction comprenant une instruction de direction, une instruction de freinage automatique ou une instruction d'avertissement précoce; et, selon la première trajectoire prédite et une seconde trajectoire prédite de la première cible, déterminer s'il faut ou non déclencher la première instruction. Les modes de réalisation de la présente invention peuvent être appliqués aux véhicules intelligents ou aux véhicules électriques, et permettent d'améliorer la sécurité et le confort des dispositifs de conduite intelligente.
本申请实施例提供了一种触发指令的方法、装置和智能驾驶设备,该方法包括:获取第一目标,该第一目标与智能驾驶设备之间的信息满足预设条件;预测该智能驾驶设备触发第一指令后的第一预测轨迹,该第一指令包括转向指令、自动制动指令或者预警指令;根据该第一预测轨迹和该第一目标的第二预测轨迹,确定是否触发该第一指令。本申请实施例可以应用于智能汽车或者电动汽车,有助于提升智能驾驶设备的安全性和舒适性。
METHOD AND APPARATUS FOR TRIGGERING INSTRUCTION, AND INTELLIGENT DRIVING DEVICE
PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR DÉCLENCHER UNE INSTRUCTION, ET DISPOSITIF DE CONDUITE INTELLIGENTE
一种触发指令的方法、装置和智能驾驶设备
2024-06-06
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Instruction triggering method and device and intelligent driving equipment
European Patent Office | 2024
|AUTONOMOUS DRIVING INSTRUCTION DEVICE AND AUTONOMOUS DRIVING INSTRUCTION METHOD
European Patent Office | 2020
|DRIVING-PLAN-CHANGE INSTRUCTION DEVICE AND DRIVING-PLAN-CHANGE INSTRUCTION METHOD
European Patent Office | 2020
|Control system and method for automatically triggering intelligent driving in collision and vehicle
European Patent Office | 2023
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