The purpose of the present invention is to provide an autonomous driving instruction device which reduces the time required for a vehicle (1) to reach a specified location (4) from a parking location (3) by autonomous driving, in a parking lot for which no navigation maps are available, wherein the autonomous driving instruction device comprises a traveling direction determination unit and an autonomous driving instruction unit. On the basis of the specified location (4), specified by a user, and information about a plurality of paths (6A, 6B) in a branch area (5) located in front of the vehicle, the traveling direction determination unit determines, as the traveling direction (exiting direction) to be taken by the vehicle (1), a path (6A) that corresponds to an extension direction (7A) among the plurality of extension directions (7A, 7B) in which the plurality of paths (6A, 6B) extend from the branch area (5), wherein the extension direction (7A) forms a relatively small angle (θA), among the plurality of angles (θA, θB) formed by the plurality of extension directions (7A, 7B), with respect to a specified location direction (8) extending from the branch area (5) toward the specified location (4). The autonomous driving instruction unit outputs, to an autonomous driving control device, instruction information including information about the traveling direction (exiting direction) so that the autonomous driving control device performs control to cause the vehicle (1) to move in the traveling direction by autonomous driving.

    La présente invention vise à fournir un dispositif d'instruction de conduite autonome qui réduit le temps nécessaire à un véhicule (1) pour atteindre un emplacement spécifié (4) depuis un emplacement de stationnement (3) par le biais d'une conduite autonome, dans un parc de stationnement dont aucun plan de navigation n'est disponible, le dispositif d'instruction de conduite autonome comprenant une unité de détermination de direction de déplacement et une unité d'instruction de conduite autonome. En fonction de l'emplacement spécifié (4), spécifié par un utilisateur, et d'informations concernant une pluralité de trajets (6A, 6B) dans une zone de ramification (5) située devant le véhicule, l'unité de détermination de direction de déplacement détermine, en tant que direction de déplacement (direction de sortie) à prendre par le véhicule (1), un trajet (6A) qui correspond à une direction d'extension (7A) parmi la pluralité de directions d'extension (7A, 7B) dans lesquelles la pluralité de trajets (6A, 6B) s'étendent depuis la zone de ramification (5), la direction d'extension (7A) formant un angle relativement petit (θA), parmi la pluralité d'angles (θA, θB) formés par la pluralité de directions d'extension (7A, 7B), par rapport à une direction d'emplacement spécifiée (8) s'étendant depuis la zone de ramification (5) vers l'emplacement spécifié (4). L'unité d'instruction de conduite autonome délivre, à un dispositif de commande de conduite autonome, des informations d'instruction comprenant des informations relatives à la direction de déplacement (direction de sortie) de sorte que le dispositif de commande de conduite autonome effectue une commande destinée à amener le véhicule (1) à se déplacer dans la direction de déplacement par le biais d'une conduite autonome.

    ナビゲーション用の地図の無い駐車場において、自動運転によって車両(1)が駐車位置(3)から指定位置(4)に到達するまでの所要時間を短縮する自動運転指示装置の提供を目的とし、自動運転指示装置は、進行方向判定部と自動運転指示部とを含む。進行方向判定部は、ユーザによって指定される指定位置(4)と、車両の前方に存在する分岐エリア(5)における複数の通路(6A,6B)の情報と、に基づき、分岐エリア(5)から複数の通路(6A,6B)が延在する複数の延在方向(7A,7B)と分岐エリア(5)から指定位置(4)への指定位置方向(8)とがなす複数の角度(θA,θB)のうち、小さい角度(θA)をなす延在方向(7A)に対応する一の通路(6A)を車両(1)の進行方向(出庫方向)に決定する。自動運転指示部は、進行方向に車両(1)を自動運転により移動させる制御を行うように、自動運転制御装置に対し、進行方向(出庫方向)の情報を含む指示情報を出力する。


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    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING INSTRUCTION DEVICE AND AUTONOMOUS DRIVING INSTRUCTION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'INSTRUCTION DE CONDUITE AUTONOME
    自動運転指示装置および自動運転指示方法


    Contributors:
    NAKATA KUMI (author)

    Publication date :

    2020-08-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Evaluating Robustness over High Level Driving Instruction for Autonomous Driving

    Carton, Florence / Filliat, David / Rabarisoa, Jaonary et al. | IEEE | 2021


    AUTONOMOUS DRIVE INSTRUCTION DEVICE AND AUTONOMOUS DRIVE INSTRUCTION METHOD

    NAKATA KUMI | European Patent Office | 2022

    Free access

    Autonomous drive instruction device and autonomous drive instruction method

    NAKATA KUMI | European Patent Office | 2023

    Free access

    REMOTE AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND VEHICLE REMOTE INSTRUCTION SYSTEM

    URANO HIROMITSU / OTAKI SHO / IWAMOTO TAKAYUKI | European Patent Office | 2021

    Free access

    DRIVING-PLAN-CHANGE INSTRUCTION DEVICE AND DRIVING-PLAN-CHANGE INSTRUCTION METHOD

    SHIMOTANI MITSUO / NAKAMURA YOSHITAKA | European Patent Office | 2020

    Free access