Provided in the embodiments of the present application are a data processing method and apparatus, and an intelligent driving device. The data processing method comprises: determining that an intelligent driving device is in a first driving scenario; acquiring first data from a sensor in a first sensor group and processing the first data, the first data corresponding to a first frame rate; and when it is determined that the intelligent driving device is switched from the first driving scenario to a second driving scenario, acquiring second data from a sensor in a second sensor group and processing the second data, or, acquiring third data from a sensor in the first sensor group and processing the third data, the third data corresponding to a second frame rate, wherein the second sensor group comprises some sensors in the first sensor group, and the first frame rate is greater than the second frame rate. The embodiments of the present application can be applied to intelligent vehicles or electric vehicles, and is conductive to improving the endurance and economical efficiency of the vehicles.
Les modes de réalisation de la présente demande fournissent un procédé et un appareil de traitement de données ainsi qu'un dispositif de conduite intelligent. Le procédé de traitement de données consiste : à déterminer qu'un dispositif de conduite intelligent est dans un premier scénario de conduite ; à acquérir des premières données à partir d'un capteur dans un premier groupe de capteurs et à traiter les premières données, les premières données correspondant à une première fréquence de trames ; et lorsqu'il est déterminé que le dispositif de conduite intelligent est commuté du premier scénario de conduite à un second scénario de conduite, à acquérir des deuxièmes données à partir d'un capteur dans un deuxième groupe de capteurs et à traiter les deuxièmes données, ou, à acquérir des troisièmes données à partir d'un capteur dans le premier groupe de capteurs et à traiter les troisièmes données, les troisièmes données correspondant à une deuxième fréquence de trames, le deuxième groupe de capteurs comprenant certains capteurs dans le premier groupe de capteurs, et la première fréquence de trames étant supérieure à la deuxième fréquence de trames. Les modes de réalisation de la présente demande peuvent être appliqués à des véhicules intelligents ou à des véhicules électriques, et sont conducteurs pour améliorer l'endurance et le rendement économique des véhicules.
本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置和智能驾驶设备,该数据处理方法包括:确定智能驾驶设备处于第一驾驶场景;获取来自第一传感器组中的传感器的第一数据且对第一数据进行处理,第一数据对应第一帧率;在确定该智能驾驶设备从该第一驾驶场景切换至第二驾驶场景时,获取来自第二传感器组中的传感器的第二数据且对该第二数据进行处理,或者,获取来自该第一传感器组中的传感器的第三数据且对该第三数据进行处理,该第三数据对应第二帧率,其中,该第二传感器组包括该第一传感器组中的部分传感器,该第一帧率大于该第二帧率。本申请实施例可以应用于智能汽车或者电动汽车中,有助于提升车辆的续航和经济性。
DATA PROCESSING METHOD AND APPARATUS, AND INTELLIGENT DRIVING DEVICE
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE TRAITEMENT DE DONNÉES, ET DISPOSITIF DE CONDUITE INTELLIGENT
一种数据处理方法、装置和智能驾驶设备
2024-06-06
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Data processing method and device applied to intelligent driving
European Patent Office | 2023
|Intelligent driving equipment with data processing system
European Patent Office | 2024
|AUTOMATIC PARKING METHOD, APPARATUS AND INTELLIGENT DRIVING DEVICE
European Patent Office | 2024
|Multi-source heterogeneous sensor data processing method for intelligent driving
European Patent Office | 2023
|BLACK BOX DATA MANAGEMENT METHOD, APPARATUS, AND DEVICE FOR INTELLIGENT DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2022
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