The present invention provides a remote brain-type multi-legged walking AI robot control system that controls a robot by performing AI learning in a remote brain device without having a PC for AI learning mounted on the robot. The robot control system according to the present invention comprises: a robot capable of walking; and a brain device communicating with the robot, wherein the robot collects data on its own and transmits the data to the brain device, the brain device performs AI learning with the data received from the robot and transmits, to the robot, a control command according to a result of the AI learning, and the robot operates according to the control command. Accordingly, as the robot control system of the present invention performs AI learning in a separate brain device, the robot does not need to be directly equipped with a device for AI learning, thereby lowering manufacturing costs and reducing power consumption.
La présente invention concerne un système de commande de robot à IA marchant sur plusieurs jambes de type à cerveau distant qui commande un robot en effectuant un apprentissage par IA dans un dispositif de cerveau distant sans qu'un PC pour l'apprentissage par IA soit monté sur le robot. Le système de commande de robot selon la présente invention comprend : un robot capable de marcher ; et un dispositif formant cerveau qui communique avec le robot, le robot collectant lui-même des données et transmettant les données au dispositif formant cerveau, le dispositif formant cerveau effectuant un apprentissage par IA avec les données reçues de la part du robot et transmettant, au robot, une instruction de commande en fonction d'un résultat de l'apprentissage par IA, et le robot fonctionnant conformément à l'instruction de commande. En conséquence, lorsque le système de commande de robot de la présente invention effectue un apprentissage par IA dans un dispositif formant cerveau séparé, il n'est pas nécessaire que le robot soit directement équipé d'un dispositif d'apprentissage par IA, ce qui permet d'abaisser les coûts de fabrication et de réduire la consommation d'énergie.
본 발명은 로봇에 AI 학습을 위한 PC를 장착하지 않고 원격지의 브레인장치에서 AI 학습을 수행하여 로봇을 제어하도록 하는 리모트 브레인형 다족보행 AI 로봇 제어 시스템을 제공한다. 본 발명에 따른 로봇 제어시스템은, 보행가능한 로봇과, 상기 로봇과 통신하는 브레인장치를 포함하고, 상기 로봇은 자체적으로 데이터를 수집하여 상기 브레인장치로 전송하고 상기 브레인장치는 상기 로봇으로부터 전송받은 데이터에 대하여 AI 학습을 진행하고 상기 AI 학습의 결과에 따른 제어명령을 상기 로봇으로 전송하며 상기 로봇은 상기 제어명령에 따라 동작한다. 이로써, 본 발명의 로봇 제어시스템은 별개의 브레인장치에서 AI 학습을 수행하도록 함으로써 로봇은 AI 학습을 위한 장치를 직접 탑재하지 않아도 되므로 제조비용이 절감되고 전력소모도 줄일 수 있다.
REMOTE BRAIN-TYPE MULTI-LEGGED WALKING AI ROBOT CONTROL SYSTEM
SYSTÈME DE COMMANDE DE ROBOT À IA MARCHANT SUR PLUSIEURS JAMBES DE TYPE À CERVEAU DISTANT
리모트 브레인형 다족보행 AI 로봇 제어 시스템
2024-05-30
Patent
Electronic Resource
Korean
System for controlling a remote brain type multi-legged walking AI robot
European Patent Office | 2024
|WALKING SYSTEM AND WALKING CONTROLLING METHOD FOR MULTI-LEGGED WALKING ROBOT
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2020
|Caring type humanoid robot based on multi legged walking
European Patent Office | 2024
|Power system of a multi-legged walking robot
Tema Archive | 1992
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