본 발명은 로봇에 AI 학습을 위한 PC를 장착하지 않고 원격지의 브레인장치에서 AI 학습을 수행하여 로봇을 제어하도록 하는 리모트 브레인형 다족보행 AI 로봇 제어 시스템을 제공한다. 본 발명에 따른 로봇 제어시스템은, 보행가능한 로봇과, 상기 로봇과 통신하는 브레인장치를 포함하고, 상기 로봇은 자체적으로 데이터를 수집하여 상기 브레인장치로 전송하고 상기 브레인장치는 상기 로봇으로부터 전송받은 데이터에 대하여 AI 학습을 진행하고 상기 AI 학습의 결과에 따른 제어명령을 상기 로봇으로 전송하며 상기 로봇은 상기 제어명령에 따라 동작한다. 이로써, 본 발명의 로봇 제어시스템은 별개의 브레인장치에서 AI 학습을 수행하도록 함으로써 로봇은 AI 학습을 위한 장치를 직접 탑재하지 않아도 되므로 제조비용이 절감되고 전력소모도 줄일 수 있다.

    The present invention provides a remote brain-type multi-legged walking AI robot control system that controls a robot by performing AI learning in a remote brain device without having a PC for AI learning mounted on the robot. The robot control system according to the present invention comprises: a robot capable of walking; and a brain device communicating with the robot, wherein the robot collects data on its own and transmits the data to the brain device, the brain device performs AI learning with the data received from the robot and transmits, to the robot, a control command according to a result of the AI learning, and the robot operates according to the control command. Accordingly, as the robot control system of the present invention performs AI learning in a separate brain device, the robot does not need to be directly equipped with a device for AI learning, thereby lowering manufacturing costs and reducing power consumption.


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    Title :

    System for controlling a remote brain type multi-legged walking AI robot


    Additional title:

    리모트 브레인형 다족보행 AI 로봇 제어 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    REMOTE BRAIN-TYPE MULTI-LEGGED WALKING AI ROBOT CONTROL SYSTEM

    LEE YONG KWUN / SONG HA GWON | European Patent Office | 2024

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    Multi-legged walking robot for fire suppression

    PYO JUHYUN / JIN MAOLIN / KOH DAEGWON et al. | European Patent Office | 2024

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