본 발명은 다족 보행을 통해 돌봄 대상 객체에 대해 맞춤형 서비스를 제공하는 돌봄형 휴머노이드 로봇으로서, 로봇 본체부(100)와 본체에 구비되고 돌봄 대상 객체에 맞춤형 서비스를 제공하기 위한 서비스 제어부(200)를 포함하고, 상기 서비스 제어부(200)는, 카메라의 입력 영상을 통해 돌봄 대상 객체를 인식하는 영상인식 모듈(210), 스피커를 통해 돌봄 대상 객체의 음성을 인식하는 음성인식 모듈(220), 돌봄 대상 객체 행동패턴 분석 모듈(230) 및 가정의 스마트홈 시스템과 연결되는 IoT 커넥티드부(240)를 포함하여, 돌봄 대상 객체에게 맞춤형 돌봄 서비스를 제공할 수 있다.


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    Title :

    Caring type humanoid robot based on multi legged walking


    Additional title:

    다족 보행 기반 돌봄형 휴머노이드 로봇


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G16Y



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