본 발명은 다족 보행을 통해 돌봄 대상 객체에 대해 맞춤형 서비스를 제공하는 돌봄형 휴머노이드 로봇으로서, 로봇 본체부(100)와 본체에 구비되고 돌봄 대상 객체에 맞춤형 서비스를 제공하기 위한 서비스 제어부(200)를 포함하고, 상기 서비스 제어부(200)는, 카메라의 입력 영상을 통해 돌봄 대상 객체를 인식하는 영상인식 모듈(210), 스피커를 통해 돌봄 대상 객체의 음성을 인식하는 음성인식 모듈(220), 돌봄 대상 객체 행동패턴 분석 모듈(230) 및 가정의 스마트홈 시스템과 연결되는 IoT 커넥티드부(240)를 포함하여, 돌봄 대상 객체에게 맞춤형 돌봄 서비스를 제공할 수 있다.
Caring type humanoid robot based on multi legged walking
다족 보행 기반 돌봄형 휴머노이드 로봇
2024-08-20
Patent
Electronic Resource
Korean
WALKING SYSTEM AND WALKING CONTROLLING METHOD FOR MULTI-LEGGED WALKING ROBOT
European Patent Office | 2025
|REMOTE BRAIN-TYPE MULTI-LEGGED WALKING AI ROBOT CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2024
|Six Legged Walking Robot Simulation
British Library Conference Proceedings | 1993
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