This drive control device can be mounted on a vehicle having a drive unit, and comprises: a torque command acquisition unit that acquires or generates a torque command value; a torque correction unit that uses correction torque to correct the torque command value so as to reduce resonance in the drive unit on the basis of the rotational speed of an object to be controlled; and a spinning information acquisition unit that acquires information regarding whether tires are spinning. The torque correction unit changes a parameter for determining the correction torque from the rotational speed such that the correction torque becomes larger when the magnitude of the torque command value decreases after the spinning information acquisition unit obtains information on the occurrence of tire spin.

    Ce dispositif de commande d'entraînement peut être monté sur un véhicule comportant une unité d'entraînement et comprend : une unité d'acquisition de commande de couple qui acquiert ou génère une valeur de commande de couple ; une unité de correction de couple qui utilise un couple de correction pour corriger la valeur de commande de couple de façon à réduire la résonance dans l'unité d'entraînement, sur la base de la vitesse de rotation d'un objet à commander ; et une unité d'acquisition d'informations de patinage qui acquiert des informations indiquant si les pneus patinent. L'unité de correction de couple change un paramètre pour déterminer le couple de correction à partir de la vitesse de rotation, de façon que le couple de correction devienne plus important lorsque l'amplitude de la valeur de commande de couple diminue après l'obtention, par l'unité d'acquisition d'informations de patinage, d'informations sur la survenue du patinage des pneus.

    駆動制御装置は、駆動部を有する車両に搭載可能な駆動制御装置であって、トルク指令値を取得または生成するトルク指令取得部と、駆動部における共振を制御対象の回転速度に基づき低減するように、補正トルクを用いてトルク指令値を補正するトルク補正部と、タイヤの空転有無に関する情報を取得する空転情報取得部とを備え、トルク補正部は、空転情報取得部によりタイヤ空転発生の情報を取得した後、トルク指令値の大きさが減少すると、補正トルクが大きくなるように、回転速度から補正トルクを決定するパラメータを変更する。


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    Title :

    DRIVE CONTROL DEVICE AND DRIVE CONTROL METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT
    駆動制御装置、駆動制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    DRIVE CONTROL DEVICE, DRIVE CONTROL METHOD, AND DRIVE CONTROL PROGRAM

    TSUBOUCHI KOTA / TERAOKA TERUHIKO / GOMI HIDEHITO | European Patent Office | 2023

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    DRIVE CONTROL DEVICE, DRIVE CONTROL METHOD AND DRIVE CONTROL PROGRAM

    FUJIMURA RYOTA / KOZUKA KAZUKI / FUCHIGAMI TETSUJI | European Patent Office | 2017

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    DRIVE CONTROL DEVICE AND DRIVE CONTROL METHOD

    HAGIWARA MASATOSHI | European Patent Office | 2021

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    DRIVE CONTROL DEVICE AND DRIVE CONTROL METHOD

    MAEDA KENTA / OGATA TAKEHITO / NONOMURA SHIGEYUKI | European Patent Office | 2021

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    DRIVE CONTROL DEVICE AND DRIVE CONTROL METHOD

    SUZUKI TAKU / HOSOYA YOSHIKATSU / HASHIMOTO RYOTA et al. | European Patent Office | 2019

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