A drive control device that, on the basis of command torque, controls output torque for imparting drive force to tires of a vehicle, the drive control device comprising an idling assessment unit that assesses whether the tires are in an idling state or an adhering state, and a torque determination unit that determines the output torque on the basis of the command torque. When it is assessed by the idling assessment unit that the tires are in the adhering state, the torque determination unit determines the output torque so that the difference from the command torque reaches a first difference value; and when the result of assessment by the idling assessment unit indicates a change from the idling state to the adhering state, the torque determination unit determines the output torque so that, within a first prescribed time from the occurrence of the change, the difference from the command torque reaches a second difference value higher than the first difference value.
L'invention concerne un dispositif de commande d'entraînement, qui, sur la base d'un couple de commande, commande un couple de sortie pour communiquer une force d'entraînement à des pneus d'un véhicule, lequel dispositif de commande d'entraînement comprend une unité d'évaluation de ralenti qui évalue si les pneus sont dans un état de ralenti ou dans un état d'adhérence, et une unité de détermination de couple qui détermine le couple de sortie sur la base du couple de commande. Quand il est évalué par l'unité d'évaluation de ralenti que les pneus sont dans l'état d'adhérence, l'unité de détermination de couple détermine le couple de sortie de telle sorte que la différence avec le couple de commande atteint une première valeur de différence; et, quand le résultat de l'évaluation par l'unité d'évaluation de ralenti indique un changement de l'état de ralenti à l'état d'adhérence, l'unité de détermination de couple détermine le couple de sortie de telle sorte que, pendant un premier laps de temps prescrit à partir de l'apparition du changement, la différence avec le couple de commande atteint une seconde valeur de différence supérieure à la première valeur de différence.
指令トルクに基づいて車両のタイヤに駆動力を与えるための出力トルクを制御する駆動制御装置であって、前記タイヤが空転状態または粘着状態のいずれであるかを判定する空転判定部と、前記指令トルクに基づいて前記出力トルクを決定するトルク決定部と、を備え、前記トルク決定部は、前記空転判定部により前記タイヤが前記粘着状態と判定されている場合には、前記指令トルクとの差分が第一の差分値となるように、前記出力トルクを決定し、前記空転判定部による判定結果が前記空転状態から前記粘着状態に変化した場合には、当該変化の発生から第一所定時間以内は、前記指令トルクとの差分が前記第一の差分値よりも大きい第二の差分値となるように、前記出力トルクを決定する駆動制御装置。
DRIVE CONTROL DEVICE AND DRIVE CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT
駆動制御装置および駆動制御方法
2021-10-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
DRIVE CONTROL DEVICE, DRIVE CONTROL METHOD, AND DRIVE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2023
|DRIVE CONTROL DEVICE, DRIVE CONTROL METHOD AND DRIVE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2017
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