To solve such the problem of skid due to controlling only a motor in a motor drive vehicle.SOLUTION: A drive control device includes a detector and a drive control unit. The detector detects skid of a drive wheel in a vehicle driven by a motor which is installed for each of the drive wheels. The drive control unit applies negative torque to the motor that drives the drive wheel from which the detector detects skid.SELECTED DRAWING: Figure 2B
【課題】モータ駆動車両において、モータの制御のみによるスリップの解消を実現すること。【解決手段】実施形態に係る駆動制御装置は、検出部と、駆動制御部とを備える。検出部は、駆動輪ごとに設けられたモータで駆動する車両において、駆動輪のスリップを検出する。駆動制御部は、検出部によってスリップが検出された駆動輪を駆動させるモータに対し、負トルクを印加する。【選択図】図2B
DRIVE CONTROL DEVICE AND DRIVE CONTROL METHOD
駆動制御装置および駆動制御方法
2021-09-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
DRIVE CONTROL DEVICE, DRIVE CONTROL METHOD, AND DRIVE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2023
|DRIVE CONTROL DEVICE, DRIVE CONTROL METHOD AND DRIVE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2017
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