Provided are a vehicle control device, a vehicle control method, and a non-transitory computer-readable medium that enable a user to move a vehicle to a desired destination more easily and reliably. A vehicle control device (100) comprises a first imaging unit (101) that acquires an image of the surroundings of an electric wheelchair, a display unit (102) that displays the surroundings image, a second imaging unit (103) that acquires a user image, a viewpoint estimation unit (104) that estimates the position of a viewpoint of the user on the surroundings image displayed on the display unit (102) on the user image, a current position acquisition unit (105) that acquires the current position, a destination estimation unit (106) that estimates the position of a destination corresponding to the viewpoint on the basis of the position of the viewpoint and the current position, and a drive control unit (107) that causes the electric wheelchair to move to the position of the destination.
La divulgation concerne un dispositif de commande de véhicule, un procédé de commande de véhicule et un support non transitoire lisible par ordinateur qui permettent à un utilisateur de déplacer un véhicule vers une destination souhaitée plus facilement et de manière fiable. Un dispositif de commande de véhicule (100) comprend une première unité d'imagerie (101) qui acquiert une image de l'environnement d'un fauteuil roulant électrique, une unité d'affichage (102) qui affiche l'image de l'environnement, une seconde unité d'imagerie (103) qui acquiert une image de l'utilisateur, une unité d'estimation de point de vue (104) qui estime la position d'un point de vue de l'utilisateur sur l'image de l'environnement affichée sur l'unité d'affichage (102) sur l'image de l'utilisateur, une unité d'acquisition de position actuelle (105) qui acquiert la position actuelle, une unité d'estimation de destination (106) qui estime la position d'une destination correspondant au point de vue sur la base de la position du point de vue et de la position actuelle, et une unité de commande d'entraînement (107) qui amène le fauteuil roulant électrique à se déplacer vers la position de la destination.
より簡便に且つより確実に、利用者が所望する目的地まで車両を移動させることができる車両制御装置、車両制御方法及び非一時的なコンピュータ可読媒体を提供する。 車両制御装置(100)は、電動車いすの周囲画像を取得する第1の撮像部(101)と、周囲画像を表示する表示部(102)と、利用者画像を取得する第2の撮像部(103)と、利用者画像に基づいて、表示部(102)に表示された周囲画像上の利用者の視点の位置を推定する視点推定部(104)と、現在位置を取得する現在位置取得部(105)と、当該視点の位置と、現在位置とに基づいて、視点に対応する目的地の位置を推定する目的地推定部(106)と、目的地の位置へ電動車いすを移動させる駆動制御部(107)と、を備える。
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET SUPPORT NON TRANSITOIRE LISIBLE PAR ORDINATEUR
車両制御装置、車両制御方法及び非一時的なコンピュータ可読媒体
2024-05-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM
European Patent Office | 2024
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM
European Patent Office | 2022
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER READABLE MEDIUM
European Patent Office | 2021
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM
European Patent Office | 2023
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM
European Patent Office | 2025
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