Bereitgestellt wird eine Steuervorrichtung zum Steuern eines Betriebs eines Kraftfahrzeugs, wobei die Steuervorrichtung ausgestaltet ist, um eine Soll-Trajektorie für ein Abbiegemanöver des Kraftfahrzeugs zu ermitteln, einen Verlauf eines Kurvenradius und/oder einer Kurvenkrümmung der Soll-Trajektorie basierend auf der Soll-Trajektorie zu ermitteln, und eine Lenkung des Kraftfahrzeugs basierend auf dem ermittelten Verlauf des Kurvenradius und/oder der Kurvenkrümmung zu steuern. Das Steuern der Lenkung kann ein kontinuierliches Steuern einer Lenkübersetzung der Lenkung und/oder ein Einstellen eines festen Wertes für die Lenkübersetzung, optional entsprechend einem Mittelwert des Kurvenradius und/oder der Kurvenkrümmung, umfassen.

    The invention relates to a controller for controlling the operation of a motor vehicle. The controller is designed to ascertain a target trajectory for a turning maneuver of the motor vehicle, ascertain the curve of the radius and/or the curvature of the curve of the target trajectory on the basis of the target trajectory, and control the steering of the motor vehicle on the basis of the ascertained curve of the radius and/or the curvature of the curve. The process of controlling the steering can include a continuous control of the steering ratio and/or the setting of a fixed value for the steering ratio, optionally corresponding to the average value of the radius and/or curvature of the curve.

    La présente invention a pour objet un dispositif de commande pour commander le fonctionnement d'un véhicule automobile, le dispositif de commande étant conçu pour déterminer une trajectoire de consigne pour une manœuvre de braquage du véhicule, déterminer l'évolution du rayon de courbure et/ou de la courbure de la trajectoire de consigne en se fondant sur la trajectoire de consigne et commander la direction du véhicule en se fondant sur l'évolution déterminée du rayon de courbure et/ou de la courbure. La commande de la direction peut comprendre une commande continue d'une démultiplication de direction de la direction et/ou le réglage d'une valeur fixe pour la démultiplication de direction, éventuellement en fonction d'une valeur moyenne du rayon de courbure et/ou de la courbure.


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    Title :

    STEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES BETRIEBS EINES KRAFTFAHRZEUGS


    Additional title:

    CONTROLLER AND METHOD FOR CONTROLLING THE OPERATION OF A MOTOR VEHICLE
    DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DU FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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