Bereitgestellt wird eine Steuervorrichtung zum Steuern eines Betriebs eines Kraftfahrzeugs, wobei die Steuervorrichtung ausgestaltet ist, um eine Soll-Trajektorie für ein Abbiegemanöver des Kraftfahrzeugs zu ermitteln, einen Verlauf eines Kurvenradius und/oder einer Kurvenkrümmung der Soll-Trajektorie basierend auf der Soll-Trajektorie zu ermitteln, und eine Lenkung des Kraftfahrzeugs basierend auf dem ermittelten Verlauf des Kurvenradius und/oder der Kurvenkrümmung zu steuern. Das Steuern der Lenkung kann ein kontinuierliches Steuern einer Lenkübersetzung der Lenkung und/oder ein Einstellen eines festen Wertes für die Lenkübersetzung, optional entsprechend einem Mittelwert des Kurvenradius und/oder der Kurvenkrümmung, umfassen.
The invention relates to a controller for controlling the operation of a motor vehicle. The controller is designed to ascertain a target trajectory for a turning maneuver of the motor vehicle, ascertain the curve of the radius and/or the curvature of the curve of the target trajectory on the basis of the target trajectory, and control the steering of the motor vehicle on the basis of the ascertained curve of the radius and/or the curvature of the curve. The process of controlling the steering can include a continuous control of the steering ratio and/or the setting of a fixed value for the steering ratio, optionally corresponding to the average value of the radius and/or curvature of the curve.
STEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES BETRIEBS EINES KRAFTFAHRZEUGS
2024-05-16
Patent
Electronic Resource
German
STEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES BETRIEBS EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|STEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES BETRIEBS EINES KRAFTFAHRZEUGS
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